[实用新型]一种门锁弹簧自动组装设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种门锁弹簧自动组装设备，它包括：包括底座，底座上方设有机架大板，机架大板表面设有六工位转盘，机架大板下方设有料盒，机架大板上依次设有转盘模组、弹簧供料机构、组装机构、检测机构及分料下料喷油机构，转盘模组包括位于六工位转盘表面的产品承载盘底座，位于六工位转盘下方的六工位DD马达转盘模组，弹簧供料机构包括位于机架大板一侧的弹簧供料系统及位于弹簧供料系统外部的保护罩，组装机构包括位于六工位转盘一侧的组装机械手及组装夹爪气缸。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种门锁弹簧自动组装设备。

背景技术

目前生产型企业在生产过程中，仍有靠人工单机单站组弹簧，相比较自动化组装，存在以下弊端：1. 手动组装弹簧效率低，人工成本高；2. 手动组装弹簧位置稳定性低，精度低；3. 手动组装弹簧检测为人工手动检测，容易出错。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供，其具有自动化程度高、精度高稳定性好、降低误差率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种门锁弹簧自动组装设备，包括底座，所述底座上方设有机架大板，所述机架大板表面设有六工位转盘，所述机架大盘下方设有料盒，所述机架大板上依次设有转盘模组、弹簧供料机构 、组装机构、检测机构及分料下料喷油机构，所述转盘模组包括位于六工位转盘表面的产品承载盘底座，位于六工位转盘下方的六工位DD马达转盘模组，所述弹簧供料机构包括位于机架大板一侧的弹簧供料系统及位于弹簧供料系统外部的保护罩，所述组装机构包括位于六工位转盘一侧的组装机械手及组装夹爪气缸。

进一步设置：所述六工位转盘表面还设有若干个专用承载载具，所述专用承载载具表面设有产品承载盘，所述专用承载载具中心处设有换位旋转轴承。

进一步设置：所述检测机构包括位于组装机构一侧的检测下降气缸、位于检测下降气缸一侧的转角气缸，位于转角气缸下方的齿轮、拔杆及压杆

进一步设置：所述分料下料喷油机构包括位于六工位转盘一侧的下料移至气缸，位于下料移至气缸下方的下料升降气缸，位于下料升降气缸下方的下料电磁铁。

进一步设置：所述机架大板上方设有保护挡板，所述保护保护挡板上设有控制开关组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动组装设备比人工单机组装的优势，实现了自动组装检测、分料、下料，自动化程度高，替代了人组装弹簧，解决了低效率、低品质、易错判，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是门锁弹簧自动组装设备整体结构示意图；

图2是门锁弹簧自动组装设备转盘模组结构示意图；

图3是门锁弹簧自动组装设备弹簧供料机构结构示意图；

图4是门锁弹簧自动组装设备组装机构结构示意图；

图5是门锁弹簧自动组装设备专用承载载具结构示意图；

图6是门锁弹簧自动组装设备检测机构结构示意图；

图7是门锁弹簧自动组装设备分料下料喷油机构结构示意图。