[实用新型]一种门锁弹簧自动组装设备

权利要求书

1.一种门锁弹簧自动组装设备，包括底座，所述底座上方设有机架大板（2），其特征在于：所述机架大板（2）表面设有六工位转盘（1），所述机架大板（2）下方设有料盒（3），所述机架大板（2）上依次设有转盘模组（A）、弹簧供料机构（B）、组装机构（C）、检测机构（D）及分料下料喷油机构（E），所述转盘模组（A）包括位于六工位转盘（1）表面的产品承载盘底座（4），位于六工位转盘（1）下方的六工位DD马达转盘模组（5），所述弹簧供料机构（B）包括位于机架大板（2）一侧的弹簧供料系统（6）及位于弹簧供料系统（6）外部的保护罩（7），所述组装机构（C）包括位于六工位转盘（1）一侧的组装机械手（8）及组装夹爪气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种门锁弹簧自动组装设备，其特征在于：所述六工位转盘（1）表面还设有若干个专用承载载具（22），所述专用承载载具（22）表面设有产品承载盘（10），所述专用承载载具（22）中心处设有换位旋转轴承（11）。

3.根据权利要求1所述的一种门锁弹簧自动组装设备，其特征在于：所述检测机构（D）包括位于组装机构（C）一侧的检测下降气缸（12）、位于检测下降气缸（12）一侧的转角气缸（13），位于转角气缸（13）下方的齿轮（14）、拔杆（15）及压杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种门锁弹簧自动组装设备，其特征在于：所述分料下料喷油机构（E）包括位于六工位转盘（1）一侧的下料移至气缸（17），位于下料移至气缸（17）下方的下料升降气缸（18），位于下料升降气缸（18）下方的下料电磁铁（19）。

5.根据权利要求1所述的一种门锁弹簧自动组装设备，其特征在于：所述机架大板（2）上方设有保护挡板（20），所述保护挡板（20）上设有控制开关组（21）。