[实用新型]一种激光焊接机用焊接机构

说明书

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁，所述横梁顶部设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构前侧面通过连接架安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构，A轴旋转机构由支座、A轴伺服电机和第二减速机构成，所述支座上表面设置有所述第二减速机，第二减速机上表面设置有A轴伺服电机。有益效果在于：本实用新型在传统三轴龙门架结构的基础上增加A轴旋转机构和B轴摆动机构，使焊机头在平面移动的同时可以进行旋转和角度调整，使其能够对多数三维立体工件进行焊接，大大增加了激光焊接机的加工范围，实现了多数工件的无死角焊接，提高工件的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接机用焊接机构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。目前的激光焊接设备多采用平面焊接方式，对于有特殊要求的立缝、三维框架及需要多角度多方位的焊接需求无法满足要求，从而急需一种激光焊接机用焊接机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光焊接机用焊接机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁，所述横梁顶部设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构前侧面通过连接架安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构，A轴旋转机构由支座、A轴伺服电机和第二减速机构成，所述支座上表面设置有所述第二减速机，第二减速机上表面设置有A轴伺服电机，所述第二减速机输出轴穿过所述支座与B轴摆动机构相连，B轴摆动机构由转接件、B轴伺服电机和第三减速机构成，所述转接件一侧设置有所述第三减速机，所述第三减速机一侧设置有B轴伺服电机，所述第三减速机的输出轴穿过转接件与安装板相连，安装板前侧面设置有焊机头，通过第二减速机和第三减速机的设置，能够提高A轴伺服电机和B轴伺服电机的稳定性、精度以及使用寿命。

优选的，所述X轴驱动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨的数量为两个，并设置在所述横梁上表面，所述第一滑轨上表面滑动连接有第一滑台，第一滑台上表面设置有第一减速机，第一减速机后侧设置有X轴伺服电机，所述第一减速机输出轴穿过第一滑台与主动齿轮相连，主动齿轮外侧面啮合有齿条，齿条通过紧固件固定在所述第一滑台上。

优选的，所述Z轴驱动机构包括固定架，所述固定架顶部设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出端设置有丝杠，丝杠径向通过丝杠螺母连接有移动块，所述固定架一侧设置有四个滑槽，滑槽一侧设置有第二滑台，第二滑台一侧设置有安装架，如此设置，能够使焊机头进行上下移动。

优选的，所述第二滑台由连接板和第二滑轨构成，所述连接板一侧设置有两个所述第二滑轨，所述连接板另一侧的安装架通过紧固件固定在所述移动块上，所述第二滑轨能够在滑槽内滑动，从而提高Z轴驱动机构高度调节的稳定性。

优选的，所述横梁底部两端均设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构能够使横梁在Y向进行移动。

优选的，所述支座和转接件均呈L字型，且所述支座的上表面设置有两个三角形支撑板，所述转接件下表面也设置有两个三角形支撑板，三角形支撑板能够提高所述支座和转接件的稳定性。

有益效果在于：本实用新型在传统三轴龙门架结构的基础上增加A轴旋转机构和B轴摆动机构，使焊机头在平面移动的同时可以进行旋转和角度调整，使其能够对多数三维立体工件进行焊接，大大增加了激光焊接机的加工范围，实现了多数工件的无死角焊接，提高工件的焊接效率。

附图说明

图1是一种激光焊接机用焊接机构的主视图；

图2是一种激光焊接机用焊接机构的结构视图；

图3是一种激光焊接机用焊接机构的右视图；

图4是A的局部结构图；

图5是Z轴驱动机构的爆炸图；