[实用新型]一种激光焊接机用焊接机构有效
申请号: | 202123121764.0 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN216421398U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 赵世辉;林雨露 | 申请(专利权)人: | 河南力锋科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70 |
代理公司: | 河南锦宏知识产权代理事务所(普通合伙) 41206 | 代理人: | 周勇 |
地址: | 471000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光焊接机 焊接 机构 | ||
1.一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:包括横梁(1),所述横梁(1)顶部设置有X轴驱动机构(3),X轴驱动机构(3)前侧面通过连接架(2)安装有Z轴驱动机构(4),Z轴驱动机构(4)前面设置有A轴旋转机构(5),A轴旋转机构(5)由支座(501)、A轴伺服电机(502)和第二减速机(503)构成,所述支座(501)上表面设置有所述第二减速机(503),第二减速机(503)上表面设置有A轴伺服电机(502),所述第二减速机(503)输出轴穿过所述支座(501)与B轴摆动机构(6)相连,B轴摆动机构(6)由转接件(601)、B轴伺服电机(602)和第三减速机(603)构成,所述转接件(601)一侧设置有所述第三减速机(603),所述第三减速机(603)一侧设置有B轴伺服电机(602),所述第三减速机(603)的输出轴穿过转接件(601)与安装板(7)相连,安装板(7)前侧面设置有焊机头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:所述X轴驱动机构(3)包括第一滑轨(304),所述第一滑轨(304)的数量为两个,并设置在所述横梁(1)上表面,所述第一滑轨(304)上表面滑动连接有第一滑台(301),第一滑台(301)上表面设置有第一减速机(302),第一减速机(302)后侧设置有X轴伺服电机(303),所述第一减速机(302)输出轴穿过第一滑台(301)与主动齿轮(305)相连,主动齿轮(305)外侧面啮合有齿条(306),齿条(306)通过紧固件固定在所述第一滑台(301)上。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:所述Z轴驱动机构(4)包括固定架(401),所述固定架(401)顶部设置有Z轴伺服电机(402),Z轴伺服电机(402)输出端设置有丝杠(403),丝杠(403)径向通过丝杠螺母连接有移动块(404),所述固定架(401)一侧设置有四个滑槽(406),滑槽(406)一侧设置有第二滑台(405),第二滑台(405)一侧设置有安装架(407)。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:所述第二滑台(405)由连接板(4051)和第二滑轨(4052)构成,所述连接板(4051)一侧设置有两个所述第二滑轨(4052),所述连接板(4051)另一侧的安装架(407)通过紧固件固定在所述移动块(404)上。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:所述横梁(1)底部两端均设置有Y轴驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构,其特征在于:所述支座(501)和转接件(601)均呈L字型,且所述支座(501)的上表面设置有两个三角形支撑板,所述转接件(601)下表面也设置有两个三角形支撑板。
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