[实用新型]一种可倾转旋翼垂直起降无人机

说明书

一种可倾转旋翼垂直起降无人机，机身设有主旋翼涵道口及副旋翼涵道口，所述主旋翼组为两对独立四旋翼，两对独立四旋翼以机身中轴线为对称轴，左右对称分布于主旋翼涵道口中；所述副旋翼组为独立双旋翼，分布在机身中轴线的头部与尾部的副旋翼涵道口内；主旋翼组包括主旋翼、主旋翼电机电调、主旋翼连接杆、主旋翼固定轴、主旋翼涵道，主旋翼连接杆通过主旋翼固定轴固定在机身上；所述副旋翼组的副旋翼、副旋翼电机电调通过副旋翼支撑架固定在机身上。本实用新型通过旋翼推力差完成机体的前飞与转向，传动系统更加简洁，传动效率更高；与此同时在前飞及转向过程中，两套副旋翼组始终提供稳定的升力，使得该无人机操控更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机领域，尤其涉及一种可倾转旋翼垂直起降无人机。

背景技术

垂直起降固定翼无人机具有不受起降场地限制完成垂直起降和悬停、同时又有巡航速度快、航程长的特点，在军用及民用领域得到广泛应用，具有广泛的应用前景。倾转旋翼或带不倾转旋翼的复合翼是垂直起降固定翼无人机的典型代表，但传统倾转旋翼类无人机均须通过复杂费力的倾转传动机构才能完成旋翼倾转。倾转传动机构结构、重量、可靠性问题突出，控制复杂、不易操控，成功案例不多；复合翼在构型气动外形复杂，裸露在外面的升降旋翼在前飞时气动干扰和阻力大；另外倾转旋翼和复合翼起降时都存在旋翼外露安全防护性差，机动飞行灵敏性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能垂直起降、高速气动外形好、悬停前飞转换轻松稳定、结构简单可靠的可倾转旋翼垂直起降无人机。

本实用新型的可倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身、主旋翼组、副旋翼组、起落架、电池、操控系统，所述机身为翼身融合的三角翼结构，其特征在于，所述机身设有主旋翼涵道口及副旋翼涵道口；所述主旋翼组为两对独立四旋翼，两对独立四旋翼以机身中轴线为对称轴，左右对称分布于主旋翼涵道口中；所述副旋翼组为独立双旋翼，分布在机身中轴线的头部与尾部的副旋翼涵道口内；所述主旋翼组包括主旋翼、主旋翼电机电调、主旋翼连接杆、主旋翼固定轴、主旋翼涵道，主旋翼、主旋翼电机电调及主旋翼涵道设置在主旋翼连接杆的两端，主旋翼连接杆通过主旋翼固定轴固定在机身上，主旋翼连接杆相对于固定轴能实现倾转；所述副旋翼组包括副旋翼、副旋翼电机电调及副旋翼支撑架，副旋翼、副旋翼电机电调通过副旋翼支撑架固定在机身上。

所述控制系统能实现主、副旋翼组的各个旋翼转速控制，也能控制主旋翼组上下倾转，四个主旋翼尺寸动力较大，承担起降悬停时的主要动力和飞行的全部推进动力。两个副旋翼尺寸动力较小，主要承担机身姿态稳定控制动力和起降悬停时的辅助动力。

本实用新型的可倾转旋翼垂直起降无人机有益效果：

1、主旋翼组无论是在倾转过渡阶段还是转向阶段，无需额外的驱动机构和驱动动力源，简洁、轻便、可靠；

2、通过调整主旋翼固定轴两侧的主旋翼转速，利用轴两侧的主旋翼产生的拉力差，可以实现主旋翼的倾转使其产生水平推力，推动无人机前进；主旋翼倾转一定角度后通过机身中轴线两侧的主旋翼转速，利用机身两侧的主旋翼产生的推力差，实现机身的无人机的转向，无人机前进转向灵活机动性好，传动效率高；

3、飞行时，由于采用了主、副旋翼组配置，主旋翼倾转和推进时，副旋翼可以保证机身稳定和安全，起降和悬停时，两个旋翼组为无人机提供了安全冗余；

4、采用翼身融合的三角翼机身，气动性能好、结构紧凑、强度刚性好、装载能力强，在同等载荷量下结构重量轻。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主旋翼组结构示意图；

图3为本实用新型的主旋翼组倾转时无人机飞行姿态图；

附图标注：