[实用新型]一种可倾转旋翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种可倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身（1）、主旋翼组（2）、副旋翼组（3）、电池（4）、操控系统（5）、起落架（6），机身（1）为翼身融合的三角翼结构，其特征在于：所述机身（1）设有主旋翼涵道口及副旋翼涵道口；所述主旋翼组（2）为两对独立四旋翼，两对独立四旋翼以机身中轴线为对称轴，左右对称分布主旋翼涵道口中；所述副旋翼组（3）为独立双旋翼，分布在机身中轴线的头部与尾部的副旋翼涵道口内；所述主旋翼组（2）包括主旋翼（2.1）、主旋翼电机电调（2.2）、主旋翼连接杆（2.3）、主旋翼固定轴（2.4）、主旋翼涵道（2.5），主旋翼（2.1）、主旋翼电机电调（2.2）及主旋翼涵道（2.5）设置在主旋翼连接杆（2.3）的两端，主旋翼连接杆（2.3）通过主旋翼固定轴（2.4）固定在机身（1）上；所述副旋翼组（3）包括副旋翼（3.1）、副旋翼电机电调（3.2）及副旋翼支撑架（3.3），副旋翼（3.1）、副旋翼电机电调（3.2）通过副旋翼支撑架（3.3）固定在机身（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种可倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于：所述主旋翼连接杆（2.3）上中部开有轴孔，主旋翼固定轴（2.4）通过轴承与主旋翼连接杆（2.3）上的轴孔相连，主旋翼固定轴（2.4）两端固定在机身（1）上。