[实用新型]一种骨科导航装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种骨科导航装置，其包括操作臂固定座、多个位移传感器、操作臂一、打钉装置、操作臂二及定位装置，多个所述位移传感器分别用于检测操作臂一和操作臂二的位移轨迹；所述定位装置包括连接于操作臂二的框体、活动设置于框体内的定位板、活动设置于定位板内的定位件及由定位件的外侧壁向内凹设而成的容置腔。本实用新型通过骨科导航装置的辅助作用，控制系统实时显示出打钉装置、钉道及患者的手术部位的位置关系，医护人员能手动操控打钉装置至合适位置后再将克氏针打入患者的体内，能有效避开错杂纷乱的血管、神经，从而提高手术的安全性，减少患者痛楚。操作臂一及操作臂二的结构简单、灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种骨科导航装置。

背景技术

近年来，随着医疗技术的不断发展，在进行骨科手术时涉及一些固定器械的植入，例如骨钉等的植入；在植入固定器械前通常需要预先建立工作通道。医护人员根据对人体解剖结构的了解，结合手感和经验进行的试探性的工作通道的建立过程容易导致了较高的误置几率以及造成不必要的人体损伤，甚至危及生命。因此保证工作通道建立的准确性成为骨科手术成功的关键。

但是，现有的采用机械臂建立工作通道的骨科导航装置，机械臂带动钻头在工作时，即钻头的尖端较锋利，即使存在提示的情况下，依然有可能会钻通骨组织，对患者造成不必要的损伤，且如果工作通道建立时出现误差，也无法及时停止，会对患者造成无可挽回的伤害。现有的采用VR辅助医护人员建立工作通道的骨科导航装置同样存在很多弊端，骨科医生需要佩戴VR眼镜进行手术，改变了骨科医生的手术习惯，增加了手术中的不确定因素，增大了手术风险。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种骨科导航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种骨科导航装置，其包括操作臂固定座、多个位移传感器、一端与操作臂固定座连接的操作臂一、与操作臂一的另一端连接的打钉装置、一端与操作臂固定座连接并位于操作臂一的下方的操作臂二及能与操作臂二的另一端连接的定位装置，多个所述位移传感器分别用于检测操作臂一和操作臂二的位移轨迹；所述定位装置包括连接于操作臂二的框体、活动设置于框体内的定位板、活动设置于定位板内的定位件及由定位件的外侧壁向内凹设而成的容置腔。

进一步地，所述骨科导航装置还包括射线装置，所述射线装置用于与定位件对应配合使用。

进一步地，所述操作臂一包括多个连杆一，多个所述连杆一依次首尾铰接；所述操作臂二包括多个连杆二，多个所述连杆二依次首尾铰接；多个所述位移传感器分别与多个连杆一和多个连杆二一一对应设置，多个所述位移传感器用于分别检测多个连杆一和多个连杆二的位移轨迹。

进一步地，所述定位装置还包括设置于框体上的分隔板及活动设置于框体内的替换板，所述替换板与定位板分别位于分隔板的两侧。

进一步地，所述框体的两端分别设置有两个定位插孔，所述分隔板上设置有定位通孔，所述定位通孔与两个定位插孔对应连通；所述操作臂二上设置有与定位插孔凹凸适配的定位插头，所述定位插头上设置有激光定位机构。

进一步地，所述定位装置还包括活动设置于框体内的下固定板，所述下固定板位于定位板的下方，所述下固定板设置有避让孔；所述定位板的厚度小于替换板的厚度。

进一步地，所述容置腔的形状呈圆柱形或球形。

进一步地，所述骨科导航装置还包括用于固定操作臂固定座的固定装置。

进一步地，所述操作臂固定座包括基座、设置于基座上并沿竖直方向可伸缩设置的固定杆及设置于固定杆上的多个连接杆，多个所述连接杆分别与固定装置连接。

进一步地，所述连接杆与固定杆转动连接。