[实用新型]一种骨科导航装置

权利要求书

1.一种骨科导航装置，其特征在于：包括操作臂固定座(3)、多个位移传感器、一端与操作臂固定座(3)连接的操作臂一(1)、与操作臂一(1)的另一端连接的打钉装置(4)、一端与操作臂固定座(3)连接并位于操作臂一(1)的下方的操作臂二(2)及能与操作臂二(2)的另一端连接的定位装置(5)，多个所述位移传感器分别用于检测操作臂一(1)和操作臂二(2)的位移轨迹；所述定位装置(5)包括连接于操作臂二(2)的框体(51)、活动设置于框体(51)内的定位板(52)、活动设置于定位板(52)内的定位件(53)及由定位件(53)的外侧壁向内凹设而成的容置腔(54)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述骨科导航装置还包括射线装置(6)，所述射线装置(6)用于与定位件(53)对应配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述操作臂一(1)包括多个连杆一(11)，多个所述连杆一(11)依次首尾铰接；所述操作臂二(2)包括多个连杆二(21)，多个所述连杆二(21)依次首尾铰接；多个所述位移传感器分别与多个连杆一(11)和多个连杆二(21)一一对应设置，多个所述位移传感器用于分别检测多个连杆一(11)和多个连杆二(21)的位移轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述定位装置(5)还包括设置于框体(51)上的分隔板(55)及活动设置于框体(51)内的替换板(56)，所述替换板(56)与定位板(52)分别位于分隔板(55)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述框体(51)的两端分别设置有两个定位插孔(57)，所述分隔板(55)上设置有定位通孔，所述定位通孔与两个定位插孔(57)对应相通；所述操作臂二(2)上设置有与定位插孔(57)凹凸适配的定位插头(22)，所述定位插头(22)上设置有激光定位机构。

6.根据权利要求4所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述定位装置(5)还包括活动设置于框体(51)内的下固定板(58)，所述下固定板(58)位于定位板(52)的下方，所述下固定板(58)设置有避让孔(59)；所述定位板(52)的厚度小于替换板(56)的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述容置腔(54)的形状呈圆柱形或球形。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述骨科导航装置还包括用于固定操作臂固定座(3)的固定装置(8)。

9.根据权利要求8所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述操作臂固定座(3)包括基座(31)、设置于基座(31)上并沿竖直方向可伸缩设置的固定杆(32)及设置于固定杆(32)上的多个连接杆(33)，多个所述连接杆(33)分别与固定装置(8)连接。

10.根据权利要求9所述的一种骨科导航装置，其特征在于：所述连接杆(33)与固定杆(32)转动连接。