[实用新型]一种紧凑型电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型电机驱动装置，涉及驱动装置技术领域，包括箱体，所述箱体的内部设置有减速齿轮组，所述箱体的内部安装有驱动电机，所述箱体的内部固定连接有内凹安装壳，所述驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，且所述驱动电机的内部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿内凹安装壳的端部，并延伸至箱体的内腔中，所述箱体的内部转动安装有驱动齿轮。本实用新型通过在箱体的内部加设内凹安装壳，进而可以将驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，形成一个内部置有驱动电机的减速器，完成了将箱体融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种紧凑型电机驱动装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

常规高空作业车的行走驱动中，一般用电机连接过渡法兰，再连接减速机实现电机驱动行走，单过多的连接装置导致整个驱动装置过长，不利于底盘空间布置。同时，连接件过多，重量过大，增加传动效率损耗和能量损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型电机驱动装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型电机驱动装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有减速齿轮组，所述箱体的内部安装有驱动电机，所述箱体的内部固定连接有内凹安装壳，所述驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，且所述驱动电机的内部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿内凹安装壳的端部，并延伸至箱体的内腔中，所述箱体的内部转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部开设有插孔，所述驱动轴插设于插孔的内部，且所述驱动齿轮与减速齿轮组啮合传动，所述减速齿轮组设置有输出轴。

优选的，所述驱动轴的端部设置为扁平端，所述扁平端与插孔插接。

优选的，所述内凹安装壳的外侧设置有封堵法兰盘，所述封堵法兰盘通过螺栓组件与箱体固定连接。

优选的，所述封堵法兰盘的外部固定连接有把手。

优选的，所述驱动电机靠近驱动轴的一端与内凹安装壳内壁之间设置有密封垫，所述密封垫为弹性橡胶构件。

优选的，所述驱动电机靠近驱动轴一端的端部与内凹安装壳的内壁之间设置有弹性推出组件，所述弹性推出组件为压力弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过在箱体的内部加设内凹安装壳，进而可以将驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，从而与减速齿轮组一体，形成一个内部置有驱动电机的减速器，完成了将箱体融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，增加驱动效率，且利用驱动轴与驱动齿轮内部插孔的插接，可以自行对驱动电机进行组装和更换，同时利用驱动齿轮在箱体内部的稳定传动，方便驱动轴的连接，进而在驱动电机安装在减速器内部后，不需要再使用联轴器进行连接，从而进一步的提高了装置组装的便捷性和实用性，极大的减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构俯视图。

图3为本实用新型驱动轴与驱动齿轮的配合示意图。