[实用新型]一种紧凑型电机驱动装置

权利要求书

1.一种紧凑型电机驱动装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部设置有减速齿轮组(2)，所述箱体(1)的内部安装有驱动电机(4)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有内凹安装壳(3)，所述驱动电机(4)插入安装至内凹安装壳(3)的内部，且所述驱动电机(4)的内部设置有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)贯穿内凹安装壳(3)的端部，并延伸至箱体(1)的内腔中，所述箱体(1)的内部转动安装有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的内部开设有插孔(7)，所述驱动轴(5)插设于插孔(7)的内部，且所述驱动齿轮(6)与减速齿轮组(2)啮合传动，所述减速齿轮组(2)设置有输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(5)的端部设置为扁平端(11)，所述扁平端(11)与插孔(7)插接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述内凹安装壳(3)的外侧设置有封堵法兰盘(9)，所述封堵法兰盘(9)通过螺栓组件与箱体(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述封堵法兰盘(9)的外部固定连接有把手(10)。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(4)靠近驱动轴(5)的一端与内凹安装壳(3)内壁之间设置有密封垫(8)，所述密封垫(8)为弹性橡胶构件。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(4)靠近驱动轴(5)一端的端部与内凹安装壳(3)的内壁之间设置有弹性推出组件，所述弹性推出组件为压力弹簧(12)。