[实用新型]划痕检测及修复一体设备

权利要求书

1.一种划痕检测及修复一体设备，其特征在于，包括传输机构、检测机构、修复机构、上料机构和下料机构，所述检测机构、所述修复机构、所述上料机构和所述下料机构均设置于所述传输机构；所述传输机构延伸布置，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述传输机构的两端，沿所述传输机构的延伸方向，所述检测机构和所述修复机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述检测机构相对所述修复机构靠近所述上料机构；

所述传输机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置；所述上料机构、所述下料机构和所述检测机构设置于所述第一轨道，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述第一轨道的两端，所述检测机构位于所述上料机构和所述下料机构之间；所述修复机构设置于所述第二轨道；所述划痕检测及修复一体设备包括搬运机构，所述搬运机构带动胶体在所述第一轨道和所述第二轨道之间来回切换。

2.根据权利要求1所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述划痕检测及修复一体设备还包括复检机构，所述复检机构设置于所述第二轨道，沿所述传输机构的延伸方向，所述复检机构位于所述修复机构和所述下料机构之间。

3.根据权利要求2所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述传输机构还包括第三轨道，所述第三轨道分别与所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置；所述搬运机构带动胶体在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间来回切换。

4.根据权利要求1所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运臂和吸盘，所述吸盘活动连接于所述搬运臂，所述搬运臂带动所述吸盘在所述传输机构的上方移动，所述吸盘能够吸取或释放胶体。

5.根据权利要求1所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述修复机构包括喷墨组件、擦除组件和清洁组件，所述喷墨组件、所述擦除组件和所述清洁组件并列设置于所述第二轨道；沿所述传输机构的延伸方向，所述擦除组件位于所述喷墨组件和所述清洁组件之间，所述喷墨组件相对所述清洁组件靠近所述检测机构。

6.根据权利要求1所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述检测机构包括第一箱体、第一摄像组件、第一光圈组件和第一承载组件；

所述第一摄像组件包括第一摄像支架和第一摄像头，所述第一摄像头通过所述第一摄像支架固定于所述第一箱体的内顶壁，所述第一摄像头用于拍照检测胶体划痕；所述第一摄像组件还包括控制储存模块，所述控制储存模块能够记录并储存胶体的划痕二维坐标范围；

所述第一光圈组件包括第一光圈支架和第一光圈，所述第一光圈通过所述第一光圈支架固定于所述第一箱体的内侧壁，所述第一光圈用于提供光源以方便拍摄；

所述第一承载组件设置于所述第一箱体的下端部，并且与所述第一箱体的内顶壁相对设置，所述第一承载组件用于支撑胶体；所述第一承载组件还包括第一定位针，所述第一定位针位于所述第一承载组件的上表面，所述第一定位针用于提供定位原点以方便检测计算划痕范围。

7.根据权利要求2所述的划痕检测及修复一体设备，其特征在于，所述复检机构包括第二箱体、第二摄像组件、第二光圈组件和第二承载组件；

所述第二摄像组件包括第二摄像支架和第二摄像头，所述第二摄像头通过所述第二摄像支架固定于所述第二箱体的内顶壁，所述第二摄像头用于拍照检测胶体划痕；所述第二摄像组件还包括控制储存模块，所述控制储存模块能够记录并储存胶体的划痕二维坐标范围；

所述第二光圈组件包括第二光圈支架和第二光圈，所述第二光圈通过所述第二光圈支架固定于所述第二箱体的内侧壁，所述第二光圈用于提供光源以方便拍摄；

所述第二承载组件设置于所述第二箱体的下端部，并且与所述第二箱体的内顶壁相对设置，所述第二承载组件用于支撑胶体；所述第二承载组件还包括第二定位针，所述第二定位针位于所述第二承载组件的上表面，所述第二定位针用于提供定位原点以方便检测计算划痕范围。