[实用新型]可主动调节膝关节角度的装置

说明书

本实用新型提供了一种可主动调节膝关节角度的装置，包括可穿戴设备，可穿戴设备包括第一大腿固定板、第一小腿固定板、电机、大腿支撑板、小腿支撑板、超声探头固定结构、连接杆以及第二大腿固定板、第二小腿固定板；第一大腿固定板的一端与第二大腿固定板的一端通过大腿支撑板连接，第一大腿固定板的另一端与第一小腿固定板的一端转动连接，第二大腿固定板的另一端与第二小腿固定板的一端通过电机转动连接，连接杆的一端与第一大腿固定板可转动连接，另一端上可旋转的安装有超声探头固定结构，超声探头固定结构用于安装超声探头。本实用新型通过设置有超声探头固定结构及连接杆，避免了操纵人员手持超声探头会产生的人为误差。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体地，涉及一种可主动调节膝关节角度的装置，尤其的，涉及一种适用于膝关节的装置，特别的，涉及一种针对膝关节粘连患者的超声诊断中可主动调节膝关节角度的辅具。

背景技术

膝关节粘连是膝关节及关节周围创伤或手术后出现的严重并发症，临床上表现为膝关节活动度的丢失，具体表现为膝关节的屈曲或伸直会受限，极大的影响了患者的日常生活。通过对关节粘连患者进行磁共振平扫及超声动态扫描发现疤痕组织充填在关节内部间隙，主要分布于髌上囊、滑车沟及髌腱下方，因此动态观察膝关节中软组织的相对滑移情况对于诊断疤痕组织导致的膝关节粘连及后续治疗方案的制订尤为重要。但现有的超声诊断仪存在难以观察到特定关节角度下的软组织分布的情况。除此以外，现在的手持超声诊断仪也存在手持状态下，存在人为误差的现象。

专利文献CN205181383U公开了一种手持超声诊断仪，包括诊断仪主体、翻盖、传输线和超声探头，所述诊断仪主体一侧设有电磁装置，所述诊断仪主体和翻盖通过轴承连接，所述翻盖设有显示屏，所述显示屏顶部设有永磁体，所述诊断仪主体顶部设有操作面板，所述诊断仪主体内部设有控制器，所述控制器电性连接显示屏。该方案仍未解决手持超声诊断仪存在的人为误差的现象。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可主动调节膝关节角度的装置。

根据本实用新型提供的一种可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，包括可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一大腿固定板、第一小腿固定板、电机、大腿支撑板、小腿支撑板、超声探头固定结构、连接杆以及第二大腿固定板、第二小腿固定板；

所述第一大腿固定板的一端与第二大腿固定板的一端通过所述大腿支撑板连接，所述第一大腿固定板的另一端与所述第一小腿固定板的一端转动连接，所述第二大腿固定板的另一端与第二小腿固定板的一端通过电机转动连接，所述电机能够驱动所述第二小腿固定板绕所述第二大腿固定板旋转；所述第二小腿固定板的另一端通过小腿支撑板与所述第一小腿固定板连接；

所述连接杆的一端与所述第一大腿固定板可转动连接，另一端上可旋转的安装有超声探头固定结构，所述超声探头固定结构用于安装超声探头。

优选的，还包括自动控制模块，所述自动控制模块包括单片机、电机驱动器、电脑端以及面包板；

所述电脑端、面包板均与所述单片机与电连接，所述电机驱动器与所述面包板电连接，电机驱动器还与电机电连接。

优选的，还包括供电模块，所述供电模块包括直流可调稳压电源，所述电机驱动器与所述供电模块电连接。优选的，所述可穿戴设备还包括驱动部件，所述驱动部件为齿轮；

所述第二小腿固定板上设置有齿轮安装位，所述齿轮安装位与所述齿轮相匹配，所述驱动部件套装在所述电机的输出轴上，所述电机能够通过驱动所述驱动部件旋转，带动所述第二小腿固定板绕所述第二大腿固定板旋转。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述可穿戴设备还包括第一松紧带以及第二松紧带；

所述第一松紧带的两端分别连接第一大腿固定板与第二大腿固定板；