[实用新型]可主动调节膝关节角度的装置

权利要求书

1.一种可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，包括可穿戴设备(1)，所述可穿戴设备包括第一大腿固定板(11)、第一小腿固定板(12)、电机(13)、大腿支撑板(15)、小腿支撑板(16)、超声探头固定结构(17)、连接杆(18)以及第二大腿固定板(19)、第二小腿固定板(20)；

所述第一大腿固定板(11)的一端与第二大腿固定板(19)的一端通过所述大腿支撑板(15)连接，所述第一大腿固定板(11)的另一端与所述第一小腿固定板(12)的一端转动连接，所述第二大腿固定板(19)的另一端与第二小腿固定板(20)的一端通过电机(13)转动连接，所述电机(13)能够驱动所述第二小腿固定板(20)绕所述第二大腿固定板(19)旋转；所述第二小腿固定板(20)的另一端通过小腿支撑板(16)与所述第一小腿固定板(12)连接；

所述连接杆(18)的一端与所述第一大腿固定板(11)可转动连接，另一端上可旋转的安装有超声探头固定结构(17)，所述超声探头固定结构(17)用于安装超声探头。

2.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，还包括自动控制模块(2)，所述自动控制模块(2)包括单片机(21)、电机驱动器(22)、电脑端(23)以及面包板(24)；

所述电脑端(23)、面包板(24)均与所述单片机(21)与电连接，所述电机驱动器(22)与所述面包板(24)电连接，电机驱动器(22)还与电机(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，还包括供电模块(3)，所述供电模块(3)包括直流可调稳压电源，所述电机驱动器(22)与所述供电模块(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述可穿戴设备(1)还包括驱动部件，所述驱动部件为齿轮(14)；

所述第二小腿固定板(20)上设置有齿轮安装位，所述齿轮安装位与所述齿轮(14)相匹配，所述驱动部件套装在所述电机(13)的输出轴上，所述电机(13)能够通过驱动所述驱动部件旋转，带动所述第二小腿固定板(20)绕所述第二大腿固定板(19)旋转。

5.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述电机(13)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述可穿戴设备(1)还包括第一松紧带以及第二松紧带；

所述第一松紧带的两端分别连接第一大腿固定板(11)与第二大腿固定板(19)；

所述第二松紧带的两端分别连接第一小腿固定板(12)第二小腿固定板(20)。

7.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述第一大腿固定板(11)的另一端与所述第一小腿固定板(12)的一端通过销轴结构转动连接。

8.根据权利要求4所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述齿轮(14)的齿数为16，模数为0.5，外径为9mm，内径为4.97mm。

9.根据权利要求1所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述可穿戴设备(1)由3D打印制成。

10.根据权利要求3所述的可主动调节膝关节角度的装置，其特征在于，所述直流可调稳压电源型号为KPS303DF，所述单片机(21)的型号为Arduino Nano，电机驱动器(22)的型号为TB6600，所述电机(13)的型号为42BYGH34-401A。