[实用新型]一种自动换向装置

说明书

本实用新型涉及一种自动换向装置，包括安装底座、旋转机构、传输机构和方向检测机构，所述旋转机构设置在所述安装底座上，所述传输机构设置在所述旋转机构上，所述方向检测机构架设在所述传输机构上。本实用新型通过调节组件将物料的方向初步调正，然后旋转机构通过方向检测机构的检测结果调整物料的方向与预设方向一致，最后传输组件将物料传输至质量检测工位，该设备能够将方向散乱的物料自动调整至与预设方向一致，无需人工调整上料方向，解决了现有技术中PCB板缺陷检测时，需要工人判断PCB板的方向上料，浪费人力，检测效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动换向装置。

背景技术

为了确保PCB板的生产质量，为了确保PCB板的生产质量，制造商在生产过程中经历了多种检查方法，每种检查方法针对不同的PCB板缺陷。如激光检测系统它是PCB测试技术的最新发展，它利用激光束扫描印制板，收集所有测量数据，并将实际测量值与预置的合格极限值进行比较。但是利用这种检测系统检测PCB板缺陷时，PCB板的上料方向需要与预设方向一致，需要工人判断PCB板的方向上料，浪费人力，检测效率低。

因此，需要设计一种自动换向装置，旨在实现物料方向的自动调节。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中PCB板缺陷检测时，需要工人判断PCB板的方向上料，浪费人力，检测效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动换向装置，包括安装底座、旋转机构、传输机构和方向检测机构，所述旋转机构设置在所述安装底座上，所述传输机构设置在所述旋转机构上，所述方向检测机构架设在所述传输机构上，所述传输机构包括:两个传输组件和调节组件，所述调节组件设置在所述旋转机构上，所述传输组件设置在所述调节组件上，所述调节组件调节两个所述传输组件间的距离，所述方向检测机构检测物料的方向，所述旋转机构根据所述方向检测机构的检测结果调节所述物料的方向与预设方向一致，所述传输组件用于传输所述物料。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件包括：调节底座、调节丝杆，调节驱动源、固定板和调节板，所述调节底座设置在所述旋转机构上，所述固定板和调节驱动源设置在所述调节底座上，所述调节丝杆一端与所述固定板转动连接，另一端与所述调节驱动源的输出端连接，所述调节板与所述调节丝杆连接，两个所述传输组件分别设置在所述固定板和所述调节板上，所述调节驱动源带动所述调节丝杆转动，所述调节丝杆带动所述调节板移动来改变两个所述传输组件间的距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节丝杆设置多个，多个所述调节丝杆上均设置带轮，多个所述带轮通过调节皮带传动。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输组件包括：传输驱动源、若干传输滚轮和传输皮带，所述传输驱动源设置在所述调节组件上，一个所述传输滚轮与所述传输驱动源的输出端连接，其他传输滚轮与调节组件转动连接，若干所述传输滚轮通过所述传输皮带传动。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构包括：旋转驱动源和旋转底座，所述旋转驱动源设置在所述安装底座上，所述旋转底座设置在所述旋转驱动源的输出端，所述调节组件设置在所述旋转底座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转底座上设置两个直线运动模组，所述调节组件通过两个直线运动模组滑动连接在所述旋转底座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件还包括若干距离传感器，所述距离传感器感应物料的尺寸。

在本实用新型的一个实施例中，还包括保护壳，所述安装底座、旋转机构、传输机构和方向检测机构均设置在所述保护壳内部。

在本实用新型的一个实施例中，所述保护壳上设置上料口。

在本实用新型的一个实施例中，所述保护壳上设置控制面板。