[实用新型]一种自动换向装置

权利要求书

1.一种自动换向装置，其特征在于：包括安装底座(1)、旋转机构(2)、传输机构(3)和方向检测机构(4)，所述旋转机构(2)设置在所述安装底座(1)上，所述传输机构(3)设置在所述旋转机构(2)上，所述方向检测机构(4)架设在所述传输机构(3)上，所述传输机构(3)包括:两个传输组件(31)和调节组件(32)，所述调节组件(32)设置在所述旋转机构(2)上，所述传输组件(31)设置在所述调节组件(32)上，所述调节组件(32)调节两个所述传输组件(31)间的距离，所述方向检测机构(4)检测物料(7)的方向，所述旋转机构(2)根据所述方向检测机构(4)的检测结果调节所述物料(7)的方向与预设方向一致，所述传输组件(31)用于传输所述物料(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述调节组件(32)包括：调节底座(321)、调节丝杆(322)，调节驱动源(323)、固定板(324)和调节板(325)，所述调节底座(321)设置在所述旋转机构(2)上，所述固定板(324)和调节驱动源(323)设置在所述调节底座(321)上，所述调节丝杆(322)一端与所述固定板(324)转动连接，另一端与所述调节驱动源(323)的输出端连接，所述调节板(325)与所述调节丝杆(322)连接，两个所述传输组件(31)分别设置在所述固定板(324)和所述调节板(325)上，所述调节驱动源(323)带动所述调节丝杆(322)转动，所述调节丝杆(322)带动所述调节板(325)移动来改变两个所述传输组件(31)间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述调节丝杆(322)设置多个，多个所述调节丝杆(322)上均设置带轮(326)，多个所述带轮(326)通过调节皮带(327)传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述传输组件(31)包括：传输驱动源(311)、若干传输滚轮(312)和传输皮带(313)，所述传输驱动源(311)设置在所述调节组件(32)上，一个所述传输滚轮(312)与所述传输驱动源(311)的输出端连接，其他传输滚轮(312)与调节组件(32)转动连接，若干所述传输滚轮(312)通过所述传输皮带(313)传动。

5.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括：旋转驱动源(21)和旋转底座(22)，所述旋转驱动源(21)设置在所述安装底座(1)上，所述旋转底座(22)设置在所述旋转驱动源(21)的输出端，所述调节组件(32)设置在所述旋转底座(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述旋转底座(22)上设置两个直线运动模组(5)，所述调节组件(32)通过两个直线运动模组(5)滑动连接在所述旋转底座(22)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述调节组件(32)还包括若干距离传感器，所述距离传感器感应物料(7)的尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于：还包括保护壳(6)，所述安装底座(1)、旋转机构(2)、传输机构(3)和方向检测机构(4)均设置在所述保护壳(6)内部。

9.根据权利要求8所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述保护壳(6)上设置上料口(61)。

10.根据权利要求8所述的一种自动换向装置，其特征在于：所述保护壳(6)上设置控制面板(62)。