[实用新型]一种无人机巢用收放伸出抬升装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。本实用新型的优点是：避免地面人员随意触碰，大大提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机巢技术领域，具体为一种无人机巢用收放伸出抬升装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是现有的无人机巢不能够避免地面人员随意触碰，同时还不能够有效对无人机进行伸出抬升，从而降低了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巢用收放伸出抬升装置，能够有效解决现有的无人机巢不能够避免地面人员随意触碰，同时还不能够有效对无人机进行伸出抬升，从而降低了其实用性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。

优选的，所述第一竖直提升机构包括第一螺纹轴、第一螺纹套和第一电机，所述第一螺纹轴竖直设置，所述第一螺纹轴的上端和下端均与所述立柱转动连接，所述立柱的顶端固定有所述第一电机，所述第一螺纹轴与所述第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的一端与第一螺纹套固定连接，所述第一电机驱动所述第一螺纹轴转动，以驱使第一螺纹套沿竖直方向运动。利用第一电机驱动第一螺纹轴转动，从而驱使第一螺纹套沿竖直方向运动，传动方式平稳，确保支撑板能平稳的上下移动。

优选的，所述立柱上开有与第一螺纹轴位置对应的滑槽，所述第一螺纹套上固定有第二滑块，所述第二滑块部分位于所述滑槽内。利用第二滑块与滑槽配合，在第一螺纹轴转动时保证第一螺纹套不会旋转，使第一螺纹套只沿竖直方向运动。

优选的，所述第一电机通过皮带机构传动驱动第一螺纹轴转动。皮带传动平稳，并且可以降低整个机器的高度。

优选的，所述立柱顶部设有将第一电机和皮带机构罩住的保护壳。利用保护壳，保护皮带机构，延长皮带机构的使用寿命。

优选的，所述第一螺纹套和支撑板之间还设有加固块，通过加固块加强对支撑板的支撑，保证支撑板的稳定。