[实用新型]一种无人机巢用收放伸出抬升装置

权利要求书

1.一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一竖直提升机构包括第一螺纹轴、第一螺纹套和第一电机，所述第一螺纹轴竖直设置，所述第一螺纹轴的上端和下端均与所述立柱转动连接，所述立柱的顶端固定有所述第一电机，所述第一螺纹轴与所述第一螺纹套螺纹连接，所述支撑板的一端与第一螺纹套固定连接，所述第一电机驱动所述第一螺纹轴转动，以驱使第一螺纹套沿竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述立柱上开有与第一螺纹轴位置对应的滑槽，所述第一螺纹套上固定有第二滑块，所述第二滑块部分位于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一电机通过皮带机构传动驱动第一螺纹轴转动。

5.如权利要求4所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述立柱顶部设有将第一电机和皮带机构罩住的保护壳。

6.如权利要求2所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第一螺纹套和支撑板之间还设有加固块。

7.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第二电机、第二螺纹轴和第二螺纹套，所述第二螺纹轴水平设置且与壳体底部转动连接，所述第二电机也固定在壳体内，所述第二螺纹套与第二螺纹轴螺纹连接，所述伸出架的一端固定在第二螺纹套上，所述第二电机驱动所述第二螺纹轴转动，以驱使第二螺纹套沿水平方向运动。

8.如权利要求7所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述壳体的底部设有滑轨，所述滑轨滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第二螺纹套固定连接。

9.如权利要求1所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述第二竖直提升机构包括第三螺纹轴、第三螺纹套和第三电机，所述伸出架上固定有竖直的立杆，所述第三螺纹轴竖直设置且上端和下端均与所述立杆转动连接，所述第三螺纹套与所述第三螺纹轴螺纹连接，所述起降板的一端与所述第三螺纹套固定连接，所述伸出架上固定有所述第三电机，所述第三电机驱动所述第三螺纹轴转动，以驱使第三螺纹套沿竖直方向运动。

10.如权利要求9所述的一种无人机巢用收放伸出抬升装置，其特征在于：所述伸出架上还设有导杆，所述起降板的另一端与导杆滑动连接。