[实用新型]一种自动码垛机的码垛机构

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机的码垛机构。其技术方案为：包括连接臂和固定连接于连接臂底部的吸盘座，所述连接臂的侧面转动连接有竖板，所述竖板底部可伸缩式连接有防坠托板，所述防坠托板的侧面与加强杆的一端固定连接，所述加强杆另一端固定连接有滑块，所述竖板的侧面开设有供滑块上下滑动连接的滑槽。本申请通过在连接臂和吸盘座下方设置防坠托板的设计，可以在货物掉落时接住掉落的货物，避免货物损坏的同时保护下方的机器和工人；本申请中通过转轴、从动轮、主动轮和电机等结构的设计，可以实现防坠托板的旋转，从而在取货和放货时将防坠托板从吸盘座下方旋离，以避免对取货和放货操作造成阻碍。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机的码垛机构。

背景技术

自动码垛机是可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种货物码垛的设备，其通过码垛机构对货物进行夹持、搬运和堆码，码垛机构中通过夹具或吸盘等对货物进行夹取或吸取，在搬运转移过程中，会出现因夹具或吸盘失灵导致货物坠落的意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能接取掉落货物的自动码垛机的码垛机构。

本实用新型的技术方案：一种自动码垛机的码垛机构，包括连接臂和固定连接于连接臂底部的吸盘座，所述连接臂的侧面转动连接有竖板，所述竖板底部可伸缩式连接有防坠托板，所述防坠托板的侧面与加强杆的一端固定连接，所述加强杆另一端固定连接有滑块，所述竖板的侧面开设有供滑块上下滑动连接的滑槽。

优选的，所述防坠托板的一端顶部固定连接有连接板，所述竖板的底端内部开设有供连接板上下活动的空腔。

优选的，所述连接板竖向分设有多个第二销孔，所述竖板底端竖向分设有多个能与第二销孔一一对应的第一销孔。

优选的，所述竖板顶端固定连接有转轴，所述转轴通过轴承座连接于连接臂侧面。

优选的，所述转轴中部固定套接有从动轮，所述连接臂侧面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有能与从动轮啮合连接的主动轮。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)：本申请通过在连接臂和吸盘座下方设置防坠托板的设计，可以在货物掉落时接住掉落的货物，避免货物损坏的同时保护下方的机器和工人；

(2)：本申请中通过转轴、从动轮、主动轮和电机等结构的设计，可以实现防坠托板的旋转，从而在取货和放货时将防坠托板从吸盘座下方旋离，以避免对取货和放货操作造成阻碍，在搬运过程中再将防坠托板重新旋离至吸盘座下方；

(3)：本申请通过连接板、第二销孔和第一销孔等结构的设计，可以根据货物的高度不同来相应地调节防坠托板的高度。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中A处的放大示意图。

附图标记：1、连接臂；2、吸盘座；3、竖板；4、连接板；5、防坠托板；6、加强杆；7、转轴；8、从动轮；9、主动轮；10、电机；11、第一销孔；12、第二销孔；13、滑槽；14、滑块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一