[实用新型]一种自动码垛机的码垛机构有效

专利信息
申请号: 202123109125.2 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN216807315U 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 李文辉 申请(专利权)人: 上海轩本工业设备有限公司
主分类号: B65G57/04 分类号: B65G57/04
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 郭瑞
地址: 201619 上海市松江区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 码垛 机构
【权利要求书】:

1.一种自动码垛机的码垛机构,包括连接臂(1)和固定连接于连接臂(1)底部的吸盘座(2),其特征在于:所述连接臂(1)的侧面转动连接有竖板(3),所述竖板(3)底部可伸缩式连接有防坠托板(5),所述防坠托板(5)的侧面与加强杆(6)的一端固定连接,所述加强杆(6)另一端固定连接有滑块(14),所述竖板(3)的侧面开设有供滑块(14)上下滑动连接的滑槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机的码垛机构,其特征在于,所述防坠托板(5)的一端顶部固定连接有连接板(4),所述竖板(3)的底端内部开设有供连接板(4)上下活动的空腔。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机的码垛机构,其特征在于,所述连接板(4)竖向分设有多个第二销孔(12),所述竖板(3)底端竖向分设有多个能与第二销孔(12)一一对应的第一销孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机的码垛机构,其特征在于,所述竖板(3)顶端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)通过轴承座连接于连接臂(1)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛机的码垛机构,其特征在于,所述转轴(7)中部固定套接有从动轮(8),所述连接臂(1)侧面固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出轴固定连接有能与从动轮(8)啮合连接的主动轮(9)。

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