[实用新型]一种车载摄像头对标装置有效
申请号: | 202123107776.8 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN215871671U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 徐显杰 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 王诗琪 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 摄像头 装置 | ||
本实用新型提供了一种车载摄像头对标装置,包括电驱平板车、支撑架、标靶、控制器,以及遥控器;其中,电驱平板车的底部有四个电动行走轮,电驱平板车上设有与各个电动行走轮分别连接的转向驱动机构;支撑架竖直连接于电驱平板车上,设有沿上下方向滑动的滑座,滑座连接有升降驱动机构;标靶竖直连接于滑座上;控制器设于电驱平板车上,与各个电动行走轮、转向驱动机构、升降驱动机构分别电连接;遥控器与控制器无线信号连接。本实用新型提供的一种车载摄像头对标装置,能够进行单人测试作业,减少人员占用并规避双人配合作业方式存在的沟通和配合不便问题,对标过程省时省力,从而提高测试效率。
技术领域
本实用新型属于车辆测试工具技术领域,具体涉及一种车载摄像头对标装置。
背景技术
在车载摄像头进行标定测试时,通常采用在摄像头的拍摄角度上设置标靶的方式,目前,在进行测试时,需要车内人员与车外人员进行配合,标靶采用三脚架的方式支撑在目标位置,车内人员根据观察到的拍摄画面指挥车外人员粗调三脚架的位置,然后再精调标靶在三脚架上的位置,直至拍摄中心对准标靶后车外人员扶稳标靶,车内人员开始测试工作。
当前采用的车内车外进行双人配合测试作业的方式不仅占用人员多,单人无法完成测试作业,而且在对标过程中要车内车外人员进行远距离交流配合,由于交流障碍经常会导致车外人员接收到的信息与车内人员实际要表达的信息出现偏差,从而造成车外人员无法将标靶调整到位的情况,对标过程十分麻烦,费时费力,严重影响车载摄像头的对标测试效率。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种车载摄像头对标装置,旨在提高车载摄像头的对标测试效率,实现单人对标测试。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种车载摄像头对标装置,包括电驱平板车、支撑架、标靶、控制器,以及遥控器;其中,电驱平板车的底部具有阵列分布的四个电动行走轮,电驱平板车上设有转向驱动机构,转向驱动机构与各个电动行走轮分别连接,用于驱动各个电动行走轮水平同步转向90°;支撑架竖直连接于电驱平板车上,设有沿上下方向滑动的滑座,滑座连接有用于驱动其上下滑动的升降驱动机构;标靶竖直连接于滑座上,用于标定车载摄像头的拍摄角度;控制器设于电驱平板车上,与各个电动行走轮、转向驱动机构、升降驱动机构分别电连接,用于控制各个电动行走轮、转向驱动机构配合动作,以带动电驱平板车、进而带动标靶前后及左右移动,还用于控制升降驱动机构带动滑座、进而带动标靶升降;遥控器与控制器无线信号连接。
在一种可能的实现方式中,每个所述电动行走轮上均设有竖直转动连接于所述电驱平板车的车板上的连接轴,且各个所述连接轴均与所述转向驱动机构的输出端连接。
示例性的,转向驱动机构包括转向电机和两组传动件;其中,转向电机水平连接于车板上,且与控制器电连接,转向电机为双出轴电机;两组传动件分别与两个相互对齐的连接轴对应连接,且分别与转向电机的两个输出端连接。
举例说明,传动件包括两个蜗轮、传动杆、第一锥齿轮,以及第二锥齿轮;其中,两个蜗轮分别套设于前后或左右对齐的两个连接轴上;传动杆水平转动连接于车板上,间隔分布有两段分别与两个蜗轮对应啮合的蜗杆结构;第一锥齿轮套设于传动杆的一端;第二锥齿轮套设于转向电机的其中一个输出端,且与第一锥齿轮啮合。
在一种可能的实现方式中,标靶的顶部中间位置与滑座水平转动连接,标靶的底部中间位置上设有配重块。
具体的,配重块为倒三角型,且配重块的厚度自上而下逐渐增大。
在一种可能的实现方式中,升降驱动机构包括升降电机、丝杠,以及螺套;其中,升降电机的输出端套设有第一齿轮,升降电机与控制器电连接;丝杠的一端与电驱平板车的车板转动连接,另一端竖直向上延伸并与支撑架的顶端转动连接,丝杠上套设有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合连接;螺套固定连接于滑座上,且与丝杠旋接配合。
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