[实用新型]一种车载摄像头对标装置

权利要求书

1.一种车载摄像头对标装置，其特征在于，包括：

电驱平板车，底部具有阵列分布的四个电动行走轮，所述电驱平板车上设有转向驱动机构，所述转向驱动机构与各个所述电动行走轮分别连接，用于驱动各个所述电动行走轮水平同步转向90°；

支撑架，竖直连接于所述电驱平板车上，设有沿上下方向滑动的滑座，所述滑座连接有用于驱动其上下滑动的升降驱动机构；

标靶，竖直连接于所述滑座上，用于标定车载摄像头的拍摄角度；

控制器，设于所述电驱平板车上，与各个所述电动行走轮、所述转向驱动机构、所述升降驱动机构分别电连接，用于控制各个所述电动行走轮、所述转向驱动机构配合动作，以带动所述电驱平板车、进而带动所述标靶前后及左右移动，还用于控制所述升降驱动机构带动所述滑座、进而带动所述标靶升降；

遥控器，与所述控制器无线信号连接。

2.如权利要求1所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，每个所述电动行走轮上均设有竖直转动连接于所述电驱平板车的车板上的连接轴，且各个所述连接轴均与所述转向驱动机构的输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括：

转向电机，水平连接于所述车板上，且与所述控制器电连接，所述转向电机为双出轴电机；

两组传动件，分别与两个相互对齐的所述连接轴对应连接，且分别与所述转向电机的两个输出端连接。

4.如权利要求3所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述传动件包括：

两个蜗轮，分别套设于前后或左右对齐的两个所述连接轴上；

传动杆，水平转动连接于所述车板上，间隔分布有两段分别与两个所述蜗轮对应啮合的蜗杆结构；

第一锥齿轮，套设于所述传动杆的一端；

第二锥齿轮，套设于所述转向电机的其中一个输出端，且与所述第一锥齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述标靶的顶部中间位置与所述滑座水平转动连接，所述标靶的底部中间位置上设有配重块。

6.如权利要求5所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述配重块为倒三角型，且所述配重块的厚度自上而下逐渐增大。

7.如权利要求1所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降电机，输出端套设有第一齿轮，所述升降电机与所述控制器电连接；

丝杠，一端与所述电驱平板车的车板转动连接，另一端竖直向上延伸并与所述支撑架的顶端转动连接，所述丝杠上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

螺套，固定连接于所述滑座上，且与所述丝杠旋接配合。

8.如权利要求1所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述支撑架包括：

两个滑杆，分别竖直固定于所述电驱平板车上，两个所述滑杆分别与所述滑座的两端上下滑动连接；

横梁，两端分别与两个所述滑杆的顶端固定连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种车载摄像头对标装置，其特征在于，所述电驱平板车上还设有蓄电池，所述蓄电池与各个所述电动行走轮、所述转向驱动机构、所述升降驱动机构分别电连接。