[实用新型]一种内外墙自动化水泥喷涂设备有效
申请号: | 202123105461.X | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216380460U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 武振洪;苗利河;汲美萱 | 申请(专利权)人: | 邢台市金成航冶金轧辊有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B15/68 |
代理公司: | 河北智酷知创知识产权代理事务所(普通合伙) 13157 | 代理人: | 武哲 |
地址: | 054000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外墙 自动化 水泥 喷涂 设备 | ||
一种内外墙自动化水泥喷涂设备,涉及水泥喷涂技术领域,包括移动架、设置在移动架上的喷枪、借助管道与喷枪连接的水泥箱,所述移动架底部借助万向轮具有移动的自由度,所述移动架包括底板、设置在底板上的X轴移动单元、设置在X轴移动单元上的Z轴移动单元和设置在Z轴移动单元上的固定架,所述喷枪借助滑动结构滑动设置在固定架上,所述喷枪借助滑动结构具有沿固定架上、下移动的自由度,所述万向轮设置在底板底部,所述底板借助万向轮具有移动的自由度,所述固定架借助X轴移动单元、Z轴移动单元具有横向和纵向移动的自由度,本结构配合相应的控制系统,能够实现自动化喷涂,大幅度减少人工成本,提高喷涂效率。
技术领域
本实用新型涉及水泥喷涂技术领域,具体是涉及了一种内外墙自动化水泥喷涂设备。
背景技术
建筑墙体内外墙面上的水泥、涂料等,一般都需要人工涂抹,即使使用简易的喷枪进行喷涂,也需要人工手持,人工成本高,劳动强度大,喷涂效率非常低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,提供了一种内外墙自动化水泥喷涂设备,本结构配合相应的控制系统,能够实现自动化喷涂,大幅度减少人工成本,提高喷涂效率。
本实用新型采用的技术方案是,提供了一种内外墙自动化水泥喷涂设备,包括移动架、设置在移动架上的喷枪、借助管道与喷枪连接的水泥箱,所述移动架底部借助万向轮具有移动的自由度,所述移动架包括底板、设置在底板上的X轴移动单元、设置在X轴移动单元上的Z轴移动单元和设置在Z轴移动单元上的固定架,所述喷枪借助滑动结构滑动设置在固定架上,所述喷枪借助滑动结构具有沿固定架上、下移动的自由度,所述万向轮设置在底板底部,所述底板借助万向轮具有移动的自由度,所述固定架借助X轴移动单元、Z轴移动单元具有横向和纵向移动的自由度。
所述X轴移动单元包括X轴板体、设置在X轴板体下端的X轴滑块、设置在底板上端的X轴滑轨和设置在底板上的X轴电机,所述X轴滑块下端设置有X轴滑槽,所述X轴滑轨嵌入X轴滑槽内,所述X轴板体借助X轴滑块和X轴滑轨配合与底板形成滑动连接,所述X轴板体借助X轴电机驱动具有沿X轴滑轨横向移动的自由度。
所述X轴电机输出端连接有X轴螺杆,所述X轴板体下端设置有带有螺孔的X轴连接块,所述X轴螺杆一端借助螺孔与X轴连接块螺纹连接。
所述Z轴移动单元包括Z轴板体、设置在Z轴板体下端的Z轴滑轨、设置在X轴移动单元上端的Z轴滑块和设置在Z轴板体上的Z轴电机,所述Z轴滑块上端设置有凹槽,所述Z轴滑轨嵌入Z轴滑块的凹槽内,所述Z轴板体借助Z轴滑轨与Z轴滑块配合与X轴移动单元形成滑动连接,所述Z轴电机输出端与Z轴板体连接,所述Z轴板体借助Z轴电机驱动具有沿X轴移动单元纵向移动的自由度。
所述X轴移动单元上设置有带有螺孔的Z轴连接块,所述Z轴电机输出端连接有Z轴螺杆,所述Z轴螺杆借助螺孔与Z轴连接块螺纹连接。
所述滑动结构包括设置在固定架上的Y轴齿条、与固定架滑动连接的安装架、设置在安装架一侧的Y轴电机和与Y轴电机传动连接且与Y轴齿条啮合的Y轴齿轮,所述喷枪固定于安装架上,所述安装架借助Y轴电机驱动齿轮转动并与齿条配合具有沿固定架上、下移动的自由度。
所述水泥箱包括箱体、设置在箱体外的搅拌电机和设置在箱体内的搅拌浆,所述搅拌桨与搅拌电机传动连接,所述箱体上端为半开口设置。
本实用新型的有益效果是,提供了一种内外墙自动化水泥喷涂设备,喷枪在固定架上可以上、下移动,固定架可以借助X轴移动单元、Z轴移动单元进行横向和纵向移动,通过与相应的控制系统配合,实现自动喷涂,无需人工手持操作即可完成喷涂工作,大幅度减少人工成本,提高喷涂效率,而且整体结构简单,生产成本低,组装方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是X轴移动单元结构示意图;
图3是图2中B的放大图;
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