[实用新型]一种内外墙自动化水泥喷涂设备

权利要求书

1.一种内外墙自动化水泥喷涂设备，包括移动架、设置在移动架上的喷枪(1)、借助管道与喷枪(1)连接的水泥箱，所述移动架底部借助万向轮具有移动的自由度，其特征在于：所述移动架包括底板(2)、设置在底板(2)上的X轴移动单元、设置在X轴移动单元上的Z轴移动单元和设置在Z轴移动单元上的固定架(3)，所述喷枪(1)借助滑动结构滑动设置在固定架(3)上，所述喷枪(1)借助滑动结构具有沿固定架(3)上、下移动的自由度，所述万向轮设置在底板(2)底部，所述底板(2)借助万向轮具有移动的自由度，所述固定架(3)借助X轴移动单元、Z轴移动单元具有横向和纵向移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述X轴移动单元包括X轴板体(4)、设置在X轴板体(4)下端的X轴滑块(5)、设置在底板(2)上端的X轴滑轨(6)和设置在底板(2)上的X轴电机(7)，所述X轴滑块(5)下端设置有X轴滑槽，所述X轴滑轨(6)嵌入X轴滑槽内，所述X轴板体(4)借助X轴滑块(5)和X轴滑轨(6)配合与底板(2)形成滑动连接，所述X轴板体(4)借助X轴电机(7)驱动具有沿X轴滑轨(6)横向移动的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述X轴电机(7)输出端连接有X轴螺杆(8)，所述X轴板体(4)下端设置有带有螺孔的X轴连接块(9)，所述X轴螺杆(8)一端借助螺孔与X轴连接块(9)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述Z轴移动单元包括Z轴板体(10)、设置在Z轴板体(10)下端的Z轴滑轨(11)、设置在X轴移动单元上端的Z轴滑块(12)和设置在Z 轴板体(10)上的Z轴电机(13)，所述Z轴滑块(12)上端设置有凹槽，所述Z轴滑轨(11)嵌入Z轴滑块(12)的凹槽内，所述Z轴板体(10)借助Z轴滑轨(11)与Z轴滑块(12)配合与X轴移动单元形成滑动连接，所述Z轴电机(13)输出端与Z轴板体(10)连接，所述Z轴板体(10)借助Z轴电机(13)驱动具有沿X轴移动单元纵向移动的自由度。

5.根据权利要求4所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述X轴移动单元上设置有带有螺孔的Z轴连接块，所述Z轴电机(13)输出端连接有Z轴螺杆，所述Z轴螺杆借助螺孔与Z轴连接块螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述滑动结构包括设置在固定架(3)上的Y轴齿条(15)、与固定架(3)滑动连接的安装架(16)、设置在安装架(16)一侧的Y轴电机(17)和与Y轴电机(17)传动连接且与Y轴齿条(15)啮合的Y轴齿轮，所述喷枪(1)固定于安装架(16)上，所述安装架(16)借助Y轴电机(17)驱动齿轮转动并与齿条配合具有沿固定架(3)上、下移动的自由度。

7.根据权利要求1所述的一种内外墙自动化水泥喷涂设备，其特征自在于：所述水泥箱包括箱体(18)、设置在箱体(18)外的搅拌电机(19)和设置在箱体(18)内的搅拌桨，所述搅拌桨与搅拌电机(19)传动连接，所述箱体(18)上端为半开口设置。