[实用新型]一种连接厨具板件的焊接机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种连接厨具板件的焊接机器人系统,包括控制柜、示教器、焊接电源、气瓶、焊接机器人及焊接夹具装置，所述示教器与控制柜电路相连，所述焊接电源与控制柜及焊接机器人电路相连，所述焊接夹具装置设置在焊接机器人下方，通过焊接机器人能够实现焊接夹具装置上的厨具板件的自动焊接连接。本实用新型的有益效果是：焊接机器人可以实现长时间的稳定工作，大大提高工作效率，提高企业的经济效益，具有较高的工程实用价值。改善工人劳动条件，焊接过程时工人避免在高温和高电流情况下工作，工人的人身安全得到保证。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种连接厨具板件的焊接机器人系统。

背景技术

厨具生产与装备的过程中，连接是必不可少的。厨具的连接方式也是多种多样，如厨具锅的手柄多采用铆接技术，家用电器(电磁炉、油烟机和微波炉等)中的一些电磁原件多用激光焊接等，厨具柜和灶台等使用电弧焊技术。铆接技术由于增加了多余填充金属和增加处理步骤所获得的品密封性差、疲劳强度低和生产效率低，电弧焊接技术用于厨具板件(如橱柜)的生产应用中多是手工电弧焊，焊接工作效率低下和存在一定的危险性，可见厨具生产中的连接工作粗存在突出的工作效率低下和存在危害人身健康的现实问题。

针对目前厨具生产中连接技术存在生产效率低下和存在潜在危害人身安全的问题，本申请利用焊接机器人替代人为工作，实现生产的完全自动化，可以获得质量良好的产品同时提高了工作效率，解决目前厨具生产中的效率低下和质量低劣的问题。

实用新型内容

针对现有技术生产厨具存在效率低下和存在一定的危险性问题，本文提供一种使用焊接机器人连接厨具，该技术采用工业焊接机器人通过编程控制，实现灵活控制机器人实现可靠的焊接工作，可以极大的提高工作效率、获得产品优于人工制造和具有相当大的安全性，有利于制造面向厨具生产装备过程中相对应得元件结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种连接厨具板件的焊接机器人系统,包括控制柜、示教器、焊接电源、气瓶、焊接机器人及焊接夹具装置，所述示教器与控制柜电路相连，所述焊接电源与控制柜及焊接机器人电路相连，所述焊接夹具装置设置在焊接机器人下方，通过焊接机器人能够实现焊接夹具装置上的厨具板件的自动焊接连接。

进一步的，所述焊接机器人包括机械手、送丝机、焊枪及气瓶，所述焊枪设置在机械手的末端，所述送丝机与控制柜电路连接，所述送丝机及气瓶分别与焊枪连接，从而为焊枪提供焊丝及燃料。

进一步的，所述焊接夹具装置包括台体、支撑底座、第一支撑杆、第二支撑杆、夹持台体、固定旋钮及固定螺栓，所述支撑底座固定设置在台体上表面，所述第一支撑杆及第二支撑杆设置在支撑底座相对位置处，所述夹持台体的两端分别通过固定螺栓设置在第一支撑杆与第二支撑杆之间；所述固定旋钮穿设在夹持台体的两端位置。

进一步的，所述夹持台体中间开设有通槽，整体呈U型；所述通槽的两侧壁上分别穿设有两个固定旋钮。

进一步的，所述机械手包括底座、固定设置在底座上的旋转底座、活动设置在旋转底座上的大臂、活动设置在大臂上的旋转臂及活动设置在旋转臂上的小臂，所述焊枪设置在小臂末端位置。

进一步的，所述焊接机器人还包括冷却水箱，所述冷却水箱与焊枪管路连接。

本实用新型的有益效果是：

1）焊接机器人可以实现长时间的稳定工作，大大提高工作效率，提高企业的经济效益，具有较高的工程实用价值。

2）通过人为的精确编程控制，可以大大提高焊接作业时的准确性和精度，采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定获得的焊接产品质量也远远高于人为的手工连接。

3）改善工人劳动条件，焊接过程时工人避免在高温和高电流情况下工作，工人的人身安全得到保证。