[实用新型]一种连接厨具板件的焊接机器人系统

权利要求书

1.一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，包括控制柜（1）、示教器（2）、焊接电源（3）、气瓶（4）、焊接机器人及焊接夹具装置，所述示教器（2）与控制柜（1）电路相连，所述焊接电源（3）与控制柜（1）及焊接机器人电路相连，所述焊接夹具装置设置在焊接机器人下方，通过焊接机器人能够实现焊接夹具装置上的厨具板件的自动焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，所述焊接机器人包括机械手、送丝机（6）、焊枪（12）及气瓶（4），所述焊枪（12）设置在机械手的末端，所述送丝机（6）与控制柜（1）电路连接，所述送丝机（6）及气瓶（4）分别与焊枪（12）连接，从而为焊枪提供焊丝及燃料。

3.根据权利要求1所述的一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，所述焊接夹具装置包括台体（14）、支撑底座（30）、第一支撑杆（28）、第二支撑杆（29）、夹持台体（26）、固定旋钮及固定螺栓，所述支撑底座（30）固定设置在台体（14）上表面，所述第一支撑杆（28）及第二支撑杆（29）设置在支撑底座（30）相对位置处，所述夹持台体（26）的两端分别通过固定螺栓设置在第一支撑杆（28）与第二支撑杆（29）之间；所述固定旋钮穿设在夹持台体（26）的两端位置。

4.根据权利要求3所述的一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，所述夹持台体（26）中间开设有通槽，整体呈U型；所述通槽的两侧壁上分别穿设有两个固定旋钮。

5.根据权利要求2所述的一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，所述机械手包括底座（7）、固定设置在底座（7）上的旋转底座（8）、活动设置在旋转底座（8）上的大臂（9）、活动设置在大臂（9）上的旋转臂（10）及活动设置在旋转臂（10）上的小臂（11），所述焊枪（12）设置在小臂（11）末端位置。

6.根据权利要求2所述的一种连接厨具板件的焊接机器人系统,其特征在于，所述焊接机器人还包括冷却水箱（5），所述冷却水箱（5）与焊枪（12）管路连接。