[实用新型]高密闭软质与硬质模块可通气连接件

说明书

本实用新型涉及高密闭软质与硬质模块可通气连接件，包括接口部件一和接口部件二；所述接口部件一主要由扩大段、连接段和气体通道组成，所述扩大段与连接段焊接连接，所述扩大段和连接段内部设有气体通道，所述扩大段与硅胶部件卡接，所述连接段与接口部件二通过环形槽和环形凸起连接；硅胶部件为方体结构或圆柱体结构，硅胶部件连接端口与接口部件一的扩大段外表面相贴合。本实用新型的有益效果是：本实用新型的硅胶部件与接口部件一卡接，接口部件一与接口部件二插拔连接，结构合理，硅胶部件和接口部件可以直接扣合，不需要额外连接，并且整体连接稳定性好，柔性气动结构的气密性和紧固性好。

技术领域

本实用新型涉及连接件，具体涉及一种高密闭软质与硬质模块可通气连接件。

背景技术

目前以软体机器人为代表的柔性气动技术主要应用了柔性材料能用流体驱动的原理，制作出来的产品具有很大的变形空间和很高的安全性，已经被应用于材料、机械、探测、服务和医疗等领域。

在柔性气动结构的设计和制造过程中，需要将柔性充气结构和硬质塑料(例如PLA，即polylactic acid聚乳酸)制成的接口部件连接起来。这一硬质部件在保证气密性的前提下，可以成为与其他扩展部件连接的接口，也可以用作整个结构的充气口等。

在这个过程当中，合理地设计并制造出硅胶和硬质材料之间的连接结构，从而保证整个柔性气动结构的气密性，是主要的技术难点。而现有技术中未见报道解决该技术难点的方案。因此，有必要设计一种高密闭软质与硬质模块可通气连接件。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种高密闭软质与硬质模块可通气连接件。

这种高密闭软质与硬质模块可通气连接件，包括接口部件一和接口部件二；所述接口部件一主要由扩大段、连接段和气体通道组成，所述扩大段与连接段焊接连接，所述扩大段和连接段内部设有气体通道，所述扩大段与硅胶部件卡接，所述连接段与接口部件二通过环形槽和环形凸起连接。

作为优选：硅胶部件为方体结构或圆柱体结构，硅胶部件连接端口与接口部件一的扩大段外表面相贴合。

作为优选：接口部件一和接口部件二采用PLA材质。

作为优选：扩大段靠近硅胶部件的一端外径大于远离硅胶部件的一端外径。

作为优选：扩大段外表面设置有纹路。

作为优选：扩大段靠近硅胶部件一端为双环结构，双环之间设置有连接肋。

作为优选：连接段设有环形槽，环形槽与接口部件二的环形凸起配合连接。

作为优选：气体通道为漏斗状结构，圆锥斗位于扩大段内，漏斗柄位于连接段内并且端部超出连接段，漏斗柄超出部分伸入接口部件二内。

作为优选：接口部件二为圆管结构，接口部件二靠近接口部件一一端设有环形凸起和孔道。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的硅胶部件与接口部件一卡接，接口部件一与接口部件二插拔连接，结构合理，硅胶部件和接口部件可以直接扣合，不需要额外连接，并且整体连接稳定性好，柔性气动结构的气密性和紧固性好。

2、本实用新型的结构易扩展，适用范围广，可连接其他扩展部件来达到充气结构的组合控制，操作简单，连接可靠。

附图说明

图1为高密闭软质与硬质模块可通气连接件的剖面图；

图2为高密闭软质与硬质模块可通气连接件的制作流程图；

图3为高密闭软质与硬质模块可通气连接件的剖面立体图；

图4为硅胶部件的示意图；