[实用新型]一种基于无人机的非接触式验电报警装置及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的非接触式验电报警装置，其特征在于，所述验电报警装置位于无人机上，报警装置包括验电设备和信号接收器；

所述验电设备包括验电头(1)，验电头(1)包括验电头封装外壳(11)，验电头封装外壳(11)内设有传感器封装外壳(12)、振动器驱动电路(13)和后处理电路(14)，传感器封装外壳(12)内设有上极板(15)、下极板(16)和振动器(17)；

所述无人机搭载验电设备靠近检测线路，当空间中存在一定面积的带电体时，周围存在电场，传感器封装外壳(12)中上极板(15)和下极板(16)会感应出相应的感应电荷，同时上极板(15)和下极板(16)之间存在电势差。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式验电报警装置，其特征在于，所述无人机包括机架(4)，机架(4)的下方设有给装置供电的电池(6)、飞控(9)和云台摄像头(10)，机架(4)的延伸臂上设有电机(5)和电调(8)，电机(5)的输出轴上设有桨叶(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式验电报警装置，其特征在于，所述无人机上设有十字形固定底座(3)，验电设备通过十字形固定底座(3)固定在无人机上。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的非接触式验电报警装置，其特征在于，所述验电设备包括与十字形固定底座(3)连接的可伸缩式绝缘杆(2)，验电头(1)固定在可伸缩式绝缘杆(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的非接触式验电报警装置，其特征在于，所述飞控(9)中设置有IMU模块。

6.基于权利要求1-5任意一项所述的一种基于无人机的非接触式验电报警装置的报警系统，其特征在于，所述报警系统包括：振动器驱动模块、振动电容传感模块、信号采集处理模块、电源模块、自检模块、主控制器、无线通信模块、信号接收器和声光模块；

所述振动器驱动模块采用正弦信号驱动，振动器(17)带动下极板(16)振动改变上极板(15)和下极板(16)电极间的电容与感应电荷大小，上极板(15)和下极板(16)间发生充放电，形成感应电流；

所述振动电容传感模块输出交变信号，振动电容传感模块测量被测线路的电场强度作为原始信号，经过信号采集处理模块得到物体表面的静电电位；

所述电源模块给主控制器与信号接收器供电；

所述主控制器与信号接收器均采用ZigBee无线通信技术通信，验电设备通过无线通信模块发送报警信号至信号接收器，信号接收器接收到报警信号后发出声光报警。