[实用新型]一种液晶面板分类装Tray盘设备

说明书

本实用新型提供了一种液晶面板分类装Tray盘设备，包括：Tray盘上料机构、液晶面板移取机构、移栽机构、定位机构、输送机构和固定支架；Tray盘上料机构、移栽机构、定位机构和输送机构与固定支架固定连接；Tray盘上料机构为双边上料或单边上料，用于将Tray盘输送至移栽机构；液晶面板移取机构用于将液晶面板移取至移栽机构上。本实用新型提供一种液晶面板分类装Tray盘设备，采用机械手吸取液晶面板，通过前道工序的条码读取装置读取液晶面板的条码确认液晶面板等级，放入tray盘后自动堆叠，满载后的tray盘通过输送机构的缓冲工位输出，实现全程自动化。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板分选设备技术领域，具体涉及一种液晶面板分类装Tray盘设备。

背景技术

近年来，随着工业化进程的加快，电子行业也得到了蓬勃发展，其中，液晶面板是不可缺少不可替代的一部分。液晶面板即液晶面板幕，是液晶显示器放置画面的平面薄型的面板，液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。在现有技术中，液晶面板分类装tray盘多采用人工+半自动机构的方式，采取半自动方式不仅耗费人力，而且人员的介入也会造成液晶面板有较多损坏而导致报废。液晶面板分类等级多，人员长时间工作后容易造成分类错误且当前工序无法检验，流入后序工序占用产能及浪费材料。因此，设计一种全自动的液晶面板分类装Tray盘设备尤其重要。

实用新型内容

要解决的技术问题：针对目前行业中液晶面板分类装tray盘多采用人工+半自动机构的方式，不仅浪费人力物力，而且容易出错的技术问题，本实用新型的目的是提供一种液晶面板分类装Tray盘设备，采用机械手吸取液晶面板，通过前道工序的条码读取装置读取液晶面板的条码确认液晶面板等级，放入tray盘后自动堆叠，满载后的tray盘通过输送机构的缓冲工位输出，实现全程自动化。

技术方案：一种液晶面板分类装Tray盘设备，包括：

Tray盘上料机构、液晶面板移取机构、移栽机构、定位机构、输送机构和固定支架；

所述Tray盘上料机构、移栽机构、定位机构和输送机构与固定支架固定连接；

所述Tray盘上料机构用于将Tray盘输送至移栽机构；

所述移栽机构用于将从Tray盘上料机构输送过来的Tray盘吸取至输送机构；

所述液晶面板移取机构用于将液晶面板移取至移栽机构上；

所述定位机构通过伺服机电控制Tray盘y轴方向的定位；

所述输送机构用于将装入液晶面板的Tray盘输送出去。

优选的，所述Tray盘上料机构为双边上料或单边上料，双边上料方式为将Tray盘上料机构分别置于输送机构两端。

优选的，所述Tray盘上料机构包括第一输送装置、第一夹紧板、第一升降装置、固定架和第一伺服电机；所述第一输送装置垂直固定于固定架上，用于将Tray盘输送至第一升降装置上；所述第一夹紧板可移动的固定于第一输送装置上，用于对Tray盘进行x轴方向的定位；所述第一升降装置固定于固定架上，用于对Tray盘进行升降；所述第一伺服电机电连接第一夹紧板和第一升降装置，用于控制第一夹紧板对Tray盘位置的固定以及第一升降装置的升降。

优选的，所述液晶面板移取机构包括固定底座、第二伺服电机和液晶面板移取机械手；所述第二伺服电机置于液晶面板移取机械手内部，并电连接控制液晶面板移取机械手的移动；所述液晶面板移取机械手固定于固定底座上，用于将液晶面板移取至Tray盘上。