[实用新型]一种仿生机器人研究开发用设计台

说明书

本实用新型属于仿生机器人技术领域，尤其是一种仿生机器人研究开发用设计台，针对现有的设计台高度固定的问题，现提出如下方案，其包括设计台本体，所述设计台本体的底部对称固定连接有四个金属弹簧，四个金属弹簧的底端固定连接有同一个壳体，壳体的顶部对称固定连接有两个导轨，两个导轨内均滑动安装有切块，两个切块相互靠近的一侧均固定连接有调节板，且四个金属弹簧位于两个调节板之间，两个调节板的顶端均固定连接在设计台本体的底部。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够对设计台的高度进行调节，并对设计台的位置进行固定，从而使得设计台适用于不同身高的设计人员操作，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人研究开发用设计台。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

公开号为CN214630804U的专利公开了一种工业机器人的机械设计台，包括设计台主体，所述设计台主体的上表面固定两对前后设置的安装块，且每对所述安装块之间均转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个左右对称设置的移动块，两个所述双向螺杆上同一侧的两个所述移动块之间固定固定有连接板。但是现有的设计台高度固定，不同身高的设计人员可能需要弯腰工作，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿生机器人研究开发用设计台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机器人研究开发用设计台，包括设计台本体，所述设计台本体的底部对称固定连接有四个金属弹簧，四个金属弹簧的底端固定连接有同一个壳体，壳体的顶部对称固定连接有两个导轨，两个导轨内均滑动安装有切块，两个切块相互靠近的一侧均固定连接有调节板，且四个金属弹簧位于两个调节板之间，两个调节板的顶端均固定连接在设计台本体的底部，两个调节板的底端均延伸至壳体内，且均固定连接有滚轮，壳体的底部内壁开设有两个开槽，两个开槽内均滑动安装有导块，两个导块的顶部均固定连接有调节套，两个调节套的顶部均固定连接有纵板，两个纵板相互远离的一侧均固定连接有楔形块，且两个滚轮分别与两个楔形块相互远离的一侧斜面相接触。

优选的，所述壳体的左侧内壁转动连接有双向丝杆，双向丝杆的右端延伸至壳体外，且固定连接有摇把，两个调节套均螺纹套设在双向丝杆上。

优选的，所述摇把的侧壁等距离均匀开设有多个凹槽，顶部的凹槽内活动设有竖插杆。

优选的，所述竖插杆的顶端延伸至摇把的上方，且固定连接有固定环，竖插杆上固定套设有矩形块。

优选的，所述壳体的右侧固定连接有位于摇把正上方的安装板，安装板的顶部开设有直孔，且竖插杆滑动安装在直孔内。

优选的，所述矩形块和安装板之间固定连接有两个圆柱弹簧，且竖插杆位于两个圆柱弹簧之间。