[实用新型]一种仿生机器人研究开发用设计台有效
| 申请号： | 202123093169.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216299239U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王井森;赵东风;林小艺;胡诗雨;谢楷晋;吴斌;赵英杰;张玉贤 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25H1/16 | 分类号： | B25H1/16 |
| 代理公司： | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人： | 周源 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 研究 开发 设计 | ||
1.一种仿生机器人研究开发用设计台，包括设计台本体(1)，其特征在于，所述设计台本体(1)的底部对称固定连接有四个金属弹簧(2)，四个金属弹簧(2)的底端固定连接有同一个壳体(3)，壳体(3)的顶部对称固定连接有两个导轨(4)，两个导轨(4)内均滑动安装有切块(5)，两个切块(5)相互靠近的一侧均固定连接有调节板(6)，且四个金属弹簧(2)位于两个调节板(6)之间，两个调节板(6)的顶端均固定连接在设计台本体(1)的底部，两个调节板(6)的底端均延伸至壳体(3)内，且均固定连接有滚轮(7)，壳体(3)的底部内壁开设有两个开槽(8)，两个开槽(8)内均滑动安装有导块(9)，两个导块(9)的顶部均固定连接有调节套(10)，两个调节套(10)的顶部均固定连接有纵板(11)，两个纵板(11)相互远离的一侧均固定连接有楔形块(12)，且两个滚轮(7)分别与两个楔形块(12)相互远离的一侧斜面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人研究开发用设计台，其特征在于，所述壳体(3)的左侧内壁转动连接有双向丝杆(13)，双向丝杆(13)的右端延伸至壳体(3)外，且固定连接有摇把(14)，两个调节套(10)均螺纹套设在双向丝杆(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人研究开发用设计台，其特征在于，所述摇把(14)的侧壁等距离均匀开设有多个凹槽(15)，顶部的凹槽(15)内活动设有竖插杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人研究开发用设计台，其特征在于，所述竖插杆(16)的顶端延伸至摇把(14)的上方，且固定连接有固定环(17)，竖插杆(16)上固定套设有矩形块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人研究开发用设计台，其特征在于，所述壳体(3)的右侧固定连接有位于摇把(14)正上方的安装板(19)，安装板(19)的顶部开设有直孔(20)，且竖插杆(16)滑动安装在直孔(20)内。
6.根据权利要求4所述的一种仿生机器人研究开发用设计台，其特征在于，所述矩形块(18)和安装板(19)之间固定连接有两个圆柱弹簧(21)，且竖插杆(16)位于两个圆柱弹簧(21)之间。
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