[实用新型]一种传送装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种传送装置，包括输送单元、顶升单元和插销单元，插销单元的输出端高出于输送单元的输送面，插销单元的输出端的运动方向垂直于输送单元的输送方向，插销单元的输出端的运动方向和输送单元的输送方向均垂直于顶升单元的输出端的运动方向，堆叠的料盘中与输送单元的输送面最靠近的单层料盘为第一料盘，堆叠的料盘中除了第一料盘以外的其它料盘为第二料盘，插销单元用于将第二料盘与第一料盘分隔开，并支撑第二料盘，输送单元用于朝向远离第二料盘的方向运输第一料盘，顶升单元用于对第二料盘进行支撑，并带动第二料盘移动到输送单元的输送面上。实现了自动分离堆叠料盘，节省了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种传送装置。

背景技术

随着全球半导体工业快速发展，自动化生产的应用逐渐普遍化，并且产品的供料与收料绝大多数采用料盘形式。在现有的技术中，一般是通过人工手动的方式将堆叠起来的料盘进行逐个分离，然后再搬运到对应的工位上。人工的方式不但生产效率不高，而且在料盘的分离过程中容易产生晃动使料盘内的产品掉出、洒落，从而影响产品的品质，甚至损坏。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种传送装置，旨在解决如何自动分离堆叠料盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种传送装置，包括输送单元、顶升单元和插销单元，所述插销单元的输出端高出于所述输送单元的输送面，所述插销单元的输出端的运动方向垂直于所述输送单元的输送方向，所述插销单元的输出端的运动方向和所述输送单元的输送方向均垂直于所述顶升单元的输出端的运动方向，堆叠的料盘中与所述输送单元的输送面最靠近的单层料盘为第一料盘，堆叠的料盘中除了所述第一料盘以外的其它料盘为第二料盘，所述插销单元用于将所述第二料盘与所述第一料盘分隔开，并支撑所述第二料盘，所述输送单元用于朝向远离所述第二料盘的方向运输所述第一料盘，所述顶升单元用于对所述第二料盘进行支撑，并带动所述第二料盘移动到所述输送单元的输送面上。

在一个实施例中，所述输送单元包括机架、驱动机构和输送机构，所述驱动机构和所述输送机构均设置于所述机架，所述输送机构与所述驱动机构传动连接。

在一个实施例中，所述顶升单元包括固定架、第一伸缩机构和支撑板，所述第一伸缩机构设置于所述固定架，所述支撑板与所述第一伸缩机构的输出端连接。

在一个实施例中，所述顶升单元还包括第一导向机构，所述支撑板通过所述第一导向机构与所述机架滑动连接。

在一个实施例中，所述插销单元包括至少三个插销机构，各个所述插销机构均设置于所述机架，各个所述插销机构的输出端均与所述第一料盘与所述第二料盘之间对应。

在一个实施例中，所述插销机构包括第二伸缩机构和插销结构，所述插销结构与所述伸缩机构的输出端连接。

在一个实施例中，所述传送装置还包括导向单元，所述导向单元设置于所述机架，所述导向单元用于对滑向所述输送单元的输送面时的堆叠料盘进行导向。

在一个实施例中，所述导向单元包括至少三个第二导向机构，各个所述第二导向机构分别与所述料盘的各个边角一一对应滑动连接。

在一个实施例中，所述导向单元还包括防呆机构和传感机构，所述防呆机构和所述传感机构均设置于所述第二导向机构，所述防呆机构用于阻止错位的料盘沿着所述第二导向机构滑落到所述输送单元的输送面上，所述传感机构用于探测所述输送单元的输送面上的料盘。

在一个实施例中，所述传送装置还包括定位单元和敲击单元，所述定位单元和敲击单元均设置于所述输送单元，所述定位单元用于对所述第一料盘进行位置固定，所述敲击单元用于对固定后的所述第一料盘进行敲击，使得所述第一料盘上位于料槽外部的物料抖动回落到料槽中。