[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，配置为用于分层投放堆叠的料盘，其特征在于：包括输送单元(1)、顶升单元(2)和插销单元(3)，

所述插销单元(3)的输出端高出于所述输送单元(1)的输送面，所述插销单元(3)的输出端的运动方向垂直于所述输送单元(1)的输送方向，所述插销单元(3)的输出端的运动方向和所述输送单元(1)的输送方向均垂直于所述顶升单元(2)的输出端的运动方向，堆叠的料盘中与所述输送单元(1)的输送面最靠近的单层料盘为第一料盘，堆叠的料盘中除了所述第一料盘以外的其它料盘为第二料盘，所述插销单元(3)用于将所述第二料盘与所述第一料盘分隔开，并支撑所述第二料盘；

所述输送单元(1)用于朝向远离所述第二料盘的方向运输所述第一料盘；

所述顶升单元(2)用于对所述第二料盘进行支撑，并带动所述第二料盘移动到所述输送单元(1)的输送面上。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述输送单元(1)包括机架(11)、驱动机构(12)和输送机构(13)，所述驱动机构(12)和所述输送机构(13)均设置于所述机架(11)，所述输送机构(13)与所述驱动机构(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述顶升单元(2)包括固定架(21)、第一伸缩机构(22)和支撑板(23)，所述第一伸缩机构(22)设置于所述固定架(21)，所述支撑板(23)与所述第一伸缩机构(22)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述顶升单元(2)还包括第一导向机构(24)，所述支撑板(23)通过所述第一导向机构(24)与所述机架(11)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述插销单元(3)包括至少三个插销机构(31)，各个所述插销机构(31)均设置于所述机架(11)，各个所述插销机构(31)的输出端均与所述第一料盘与所述第二料盘之间对应。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述插销机构(31)包括第二伸缩机构(311)和插销结构(312)，所述插销结构(312)与所述伸缩机构的输出端连接。

7.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括导向单元(4)，所述导向单元(4)设置于所述机架(11)，所述导向单元(4)用于对滑向所述输送单元(1)的输送面时的堆叠料盘进行导向。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述导向单元(4)包括至少三个第二导向机构(41)，各个所述第二导向机构(41)分别与所述料盘的各个边角一一对应滑动连接。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述导向单元(4)还包括防呆机构(42)和传感机构(43)，所述防呆机构(42)和所述传感机构(43)均设置于所述第二导向机构(41)，所述防呆机构(42)用于阻止错位的料盘沿着所述第二导向机构(41)滑落到所述输送单元(1)的输送面上，所述传感机构(43)用于探测所述输送单元(1)的输送面上的料盘。

10.根据权利要求1至9任一项所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括定位单元(5)和敲击单元(6)，所述定位单元(5)和敲击单元(6)均设置于所述输送单元(1)，所述定位单元(5)用于对所述第一料盘进行位置固定，所述敲击单元(6)用于对固定后的所述第一料盘进行敲击，使得所述第一料盘上位于料槽外部的物料抖动回落到料槽中。