[实用新型]远程辅助用教学机器人

说明书

本实用新型涉及教学设备领域，目的在于提供一种远程辅助用教学机器人，解决机器人不能自行移动，灵活性相对较低的问题。采用的技术方案为：远程辅助用教学机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上转动连接有机器人主体，所述机器人主体的顶部两侧壁上转动连接有机械臂机构，所述机械臂机构上连接有书写笔的夹持机构。本实用新型的机器人具有移动底盘，机器人控制机器人移动，机器人的灵活度较高。同时机械臂上搭载了夹持机构，夹持机构上夹有书写笔后，机器人可以进行书写、绘画等操作，丰富了机器人的功能，提升了机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，具体涉及远程辅助用教学机器人。

背景技术

电子信息化已经成为带动教育现代化、智能化，实现教育跨越式发展的重要手段。因此诞生了写字机器人、辅助教学机器人等，可以辅助教师的工作，可在一定程度上降低教师的工作强度。

现有的教学辅助机器人，在进行阅读、讲解、解答等工作时，通常放置在一个固定位置，教学辅助机器人不能自行移动，灵活性相对较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供远程辅助用教学机器人，解决机器人不能自行移动，灵活性相对较低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：远程辅助用教学机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上转动连接有机器人主体，所述机器人主体的顶部两侧壁上转动连接有机械臂机构，所述机械臂机构上连接有书写笔的夹持机构。

优选地，所述移动底盘为履带式或轮式。

优选地，所述书写笔为白板笔，所述夹持机构为夹套。

优选地，所述书写笔为粉笔，所述夹持机构包括安装座，所述安装座上设有笔腔，所述粉笔穿设在笔腔内，所述笔腔的外部连接有笔管，所述安装座内设有用于将粉笔顶出到笔管外的顶出结构。

优选地，所述笔管外套设有吸尘罩，所述吸尘罩连接在安装座上，所述吸尘罩的内部具有环形结构的积尘腔，所述吸尘罩的内壁上设有吸气孔，所述罩内还设有气泵，所述气泵的进气端与积尘腔相连通，所述积尘腔内设有挡尘环。

优选地，所述吸尘罩包括环座，所述环座的一侧连接有内管，所述内管外套设有外管，所述外管的一侧连接在环座上，所述外管的另一端具有积尘部，所述积尘部插设在内管中，所述内管和外管之间的区域为积尘腔，所述吸气孔设置在内管上，所述内管的外壁上设有一圈凸沿，所述挡尘环套设在内管上并抵紧在凸沿上。

优选地，所述外管的内壁上设有若干呈倒V形的凸棱，所述凸棱的厚度与积尘腔的厚度相适配，所述吸气孔位于相邻的两个凸棱之间的内管壁上。

优选地，所述挡尘环上放置有多个球珠。

本实用新型的有益效果集中体现在：

1、本实用新型的机器人具有移动底盘，机器人控制机器人移动，机器人的灵活度较高。

2、本实用新型的机器人还具有机械臂，机械臂由多个关节构成，同时机械臂上搭载了夹持机构，夹持机构上夹有书写笔后，机器人可以进行书写、绘画等操作，丰富了机器人的功能，提升了机器人的实用性。

附图说明

图1是本实用新型机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型吸尘罩内部结构示意图；

图3是图2所示结构中A部放大图；

图4是本实用新型环座和内管装配示意图；

图5是本实用新型顶出结构示意图；

图6是本实用新型主控电路框图；