[实用新型]远程辅助用教学机器人

权利要求书

1.远程辅助用教学机器人，其特征在于：包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上转动连接有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的顶部两侧壁上转动连接有机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)上连接有书写笔的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)为履带式或轮式。

3.根据权利要求1所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述书写笔为白板笔，所述夹持机构为夹套。

4.根据权利要求1所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述书写笔为粉笔，所述夹持机构包括安装座(4)，所述安装座(4)上设有笔腔(5)，所述粉笔穿设在笔腔(5)内，所述笔腔(5)的外部连接有笔管(6)，所述安装座(4)内设有用于将粉笔顶出到笔管(6)外的顶出结构。

5.根据权利要求4所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述笔管(6)外套设有吸尘罩，所述吸尘罩连接在安装座(4)上，所述吸尘罩的内部具有环形结构的积尘腔(7)，所述吸尘罩的内壁上设有吸气孔(8)，所述罩内还设有气泵(9)，所述气泵(9)的进气端与积尘腔(7)相连通，所述积尘腔(7)内设有挡尘环(10)。

6.根据权利要求5所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述吸尘罩包括环座(11)，所述环座(11)的一侧连接有内管(12)，所述内管(12)外套设有外管(13)，所述外管(13)的一侧连接在环座(11)上，所述外管(13)的另一端具有积尘部(14)，所述积尘部(14)插设在内管(12)中，所述内管(12)和外管(13)之间的区域为积尘腔(7)，所述吸气孔(8)设置在内管(12)上，所述内管(12)的外壁上设有一圈凸沿(15)，所述挡尘环(10)套设在内管(12)上并抵紧在凸沿(15)上。

7.根据权利要求6所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述外管(13)的内壁上设有若干呈倒V形的凸棱(16)，所述凸棱(16)的厚度与积尘腔(7)的厚度相适配，所述吸气孔(8)位于相邻的两个凸棱(16)之间的内管(12)壁上。

8.根据权利要求6所述的远程辅助用教学机器人，其特征在于：所述挡尘环(10)上放置有多个球珠(17)。