[实用新型]一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶面靠中心设置有齿片，所述齿片的外侧设置有齿环，所述齿片的底面设置有驱动电机，所述齿片的顶面靠中心设置有喷涂机械手，且所述齿片的顶面靠一侧设置有物料箱，所述齿环的侧边等距贯穿设置有四个支撑套，所述支撑套的底面设置有防脱环，且所述支撑套的上端设置有调节机构，所述调节机构包括连接板与调节板，调节板的外端靠一侧设置有矩形固定套。本实用新型所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，便于工件的安装与拆卸，且能够使喷涂机械手与工件同时向相反方向移动，加快喷涂位置的调节效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械手领域，特别涉及一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前机械手广泛也用于喷涂加工行业，提高喷涂效果，本方案具体涉及喷涂热固性粉末涂料的机械手；但是现有的机械手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，机械手与工件之间，二者很难同时进行喷涂位置的调节移动，其移动效率较差，容易影响到喷涂效率，其次，受到工件形状的不同，其高度调节与固定方式都受到了严重影响，进而影响到工件的安装与拆卸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，可以有效解决背景技术提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶面靠中心设置有齿片，所述齿片的外侧设置有齿环，所述齿片的底面设置有驱动电机，所述齿片的顶面靠中心设置有喷涂机械手，且所述齿片的顶面靠一侧设置有物料箱，所述齿环的侧边等距贯穿设置有四个支撑套，所述支撑套的底面设置有防脱环，且所述支撑套的上端设置有调节机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括连接板与调节板，调节板的外端靠一侧设置有矩形固定套，且调节板的外端靠另一侧设置有圆形固定套，调节板的内侧设置有转动环，转动环的内部设置有贯穿孔，贯穿孔内部贯穿设置有限位杆，连接板的内端贯穿设置有丝杆，丝杆的顶端设置有转扭，且丝杆的外表面设置有滚珠滑块。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动电机位于支撑架底面，且驱动电机的外表面与支撑架固定连接，齿片的外侧面与齿环的内侧面转动连接，且齿片与齿环均和支撑架活动连接，喷涂机械手与物料箱通电连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述防脱环位于支撑架内壁，且防脱环与支撑架活动连接，支撑套与齿环固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动环位于连接板内壁，且转动环与连接板活动连接，贯穿孔呈十字形设置，且贯穿孔的四个外端均贯穿转动环的内壁，限位杆贯穿连接板的内壁通过贯穿孔与转动环呈卡接设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述丝杆位于支撑套内部，且丝杆与支撑套活动连接，滚珠滑块的外侧与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的调节机构，根据工件的形状选择不同的固定套，通过防脱环与支撑架活动连接，直接90°转动调节板，使矩形固定套或圆形固定套朝上，再通过限位杆贯穿连接板的内壁通过贯穿孔与转动环呈卡接设置，使转动环位置固定，将工件的底端与对应的固定套进行固定，然后转动转扭，通过丝杆带动滚珠滑块进行垂直移动，进而带动连接板与调节板进行垂直移动，使工件的喷涂面与喷涂机械手的喷口位置对齐，便于工件的安装与拆卸，以及喷涂高度的调节；

通过设置的齿片的外侧面与齿环的内侧面转动连接，且齿片与齿环均和支撑架活动连接，通过齿片的转动使齿环进行转动，通过防脱环与支撑架活动连接，支撑套与齿环固定连接，避免齿环转动时发生垂直位置的偏移，齿片带动齿环同时进行反向转动，进而使喷涂机械手与工件向相反方向移动，二者同时进行喷涂位置的调节移动，加快喷涂位置的调节效率。

附图说明