[实用新型]一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手

权利要求书

1.一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶面靠中心设置有齿片(2)，所述齿片(2)的外侧设置有齿环(3)，所述齿片(2)的底面设置有驱动电机(4)，所述齿片(2)的顶面靠中心设置有喷涂机械手(5)，且所述齿片(2)的顶面靠一侧设置有物料箱(6)，所述齿环(3)的侧边等距贯穿设置有四个支撑套(7)，所述支撑套(7)的底面设置有防脱环(8)，且所述支撑套(7)的上端设置有调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：所述调节机构(9)包括连接板(10)与调节板(11)，调节板(11)的外端靠一侧设置有矩形固定套(12)，且调节板(11)的外端靠另一侧设置有圆形固定套(13)，调节板(11)的内侧设置有转动环(14)，转动环(14)的内部设置有贯穿孔(15)，贯穿孔(15)内部贯穿设置有限位杆(16)，连接板(10)的内端贯穿设置有丝杆(17)，丝杆(17)的顶端设置有转扭(18)，且丝杆(17)的外表面设置有滚珠滑块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：所述驱动电机(4)位于支撑架(1)底面，且驱动电机(4)的外表面与支撑架(1)固定连接，齿片(2)的外侧面与齿环(3)的内侧面转动连接，且齿片(2)与齿环(3)均和支撑架(1)活动连接，喷涂机械手(5)与物料箱(6)通电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：所述防脱环(8)位于支撑架(1)内壁，且防脱环(8)与支撑架(1)活动连接，支撑套(7)与齿环(3)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：所述转动环(14)位于连接板(10)内壁，且转动环(14)与连接板(10)活动连接，贯穿孔(15)呈十字形设置，且贯穿孔(15)的四个外端均贯穿转动环(14)的内壁，限位杆(16)贯穿连接板(10)的内壁通过贯穿孔(15)与转动环(14)呈卡接设置。

6.根据权利要求2所述的一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，其特征在于：所述丝杆(17)位于支撑套(7)内部，且丝杆(17)与支撑套(7)活动连接，滚珠滑块(19)的外侧与连接板(10)固定连接。