[实用新型]一种用于板材加工使用的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于板材加工使用的机械臂装置，本实用新型涉及板材加工技术领域，包括立式支架，立式支架的上方设有滑轨支臂，滑轨支臂与立式支架的上端通过回转轴承转动连接，滑轨支臂上安装卷扬机，卷扬机能够沿滑轨支臂线性运动，卷扬机的下方设有弹簧气管，弹簧气管的下方设有连接板，连接板的底面固定安装底板，底板的底面安装真空吸盘，连接板的后表面固定安装真空发生器，弹簧气管的上端与卷扬机上的绳连接，弹簧气管的下端与真空发生器连通。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过吸盘吸取板材，控制卷扬机提升，转动回转轴承至目标位置，实现板材生产加工过程中搬运效率的提升及劳动强度的降低。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种用于板材加工使用的机械臂装置。

背景技术

在板材生产过程中，加工好的板材的搬运一直由人工完成，本项工作劳动强度高，且人工搬运生产效率低，长期生产中，生产安全不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于板材加工使用的机械臂装置，以解决现有技术不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括立式支架，立式支架的上方设有滑轨支臂，滑轨支臂与立式支架的上端通过回转轴承转动连接，滑轨支臂上安装卷扬机，卷扬机能够沿滑轨支臂线性运动，卷扬机的下方设有弹簧气管，弹簧气管的下方设有连接板，连接板的底面固定安装底板，底板的底面安装真空吸盘，连接板的后表面固定安装真空发生器，弹簧气管的上端与卷扬机上的绳连接，弹簧气管的下端与真空发生器连通，真空发生器与真空吸盘连通，底板的前表面固定安装无线控制器，卷扬机上安装信号接收装置，信号接收装置与无线控制器通过无线连接，真空吸盘上设置气动开关，无线控制器的一侧设置微动开关，微动开关安装在底板上，微动开关与无线控制器电性连接。

如上所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，所述的立式支架为可伸缩支架。

如上所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，所述的滑轨支臂由横杆、电动机、丝杠和螺套组成，横杆开设透槽，丝杠位于透槽内，丝杠的一端与透槽的内壁转动连接，横杆的一端固定安装电动机，电动机的输出轴与丝杠的另一端固定连接，螺套套装在丝杠上并能沿丝杠移动，螺套与卷扬机的顶面通过导向杆固定连接。

如上所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，所述的底板的前表面固定安装控制把手。

如上所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，所述的真空吸盘的上端与底板的底面通过万向联轴器连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过吸盘吸取板材，控制卷扬机提升，转动回转轴承至目标位置，实现板材生产加工过程中搬运效率的提升及劳动强度的降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：1-立式支架、2-回转轴承、3-支臂、4-卷扬机、5-弹簧气管、6-连接板、7-真空吸盘、11-真空发生器、12-信号接收装置、13-无线控制器、14-底板、31-横杆、32-电动机、33-丝杠、34-螺套、35-透槽。

具体实施方式