[实用新型]一种用于板材加工使用的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于板材加工使用的机械臂装置，其特征在于：包括立式支架(1)，立式支架(1)的上方设有滑轨支臂(3)，滑轨支臂(3)与立式支架(1)的上端通过回转轴承(2)转动连接，滑轨支臂(3)上安装卷扬机(4)，卷扬机(4)能够沿滑轨支臂(3)线性运动，卷扬机(4)的下方设有弹簧气管(5)，弹簧气管(5)的下方设有连接板(6)，连接板(6)的底面固定安装底板(14)，底板(14)的底面安装真空吸盘(7)，连接板(6)的后表面固定安装真空发生器(11)，弹簧气管(5)的上端与卷扬机(4)上的绳连接，弹簧气管(5)的下端与真空发生器(11)连通，真空发生器(11)与真空吸盘(7)连通，底板(14)的前表面固定安装无线控制器(13)，卷扬机(4)上安装信号接收装置(12)，信号接收装置(12)与无线控制器(13)通过无线连接，真空吸盘(7)上设置气动开关，无线控制器(13)的一侧设置微动开关，微动开关安装在底板(14)上，微动开关与无线控制器(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，其特征在于：所述的立式支架(1)为可伸缩支架。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，其特征在于：所述的滑轨支臂(3)由横杆(31)、电动机(32)、丝杠(33)和螺套(34)组成，横杆(31)开设透槽(35)，丝杠(33)位于透槽(35)内，丝杠(33)的一端与透槽(35)的内壁转动连接，横杆(31)的一端固定安装电动机(32)，电动机(32)的输出轴与丝杠(33)的另一端固定连接，螺套(34)套装在丝杠(33)上并能沿丝杠(33)移动，螺套(34)与卷扬机(4)的顶面通过导向杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，其特征在于：所述的底板(14)的前表面固定安装控制把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材加工使用的机械臂装置，其特征在于：所述的真空吸盘(7)的上端与底板(14)的底面通过万向联轴器连接。