[实用新型]一种可多环境工作的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种可多环境工作的工业机器人，包括驱动箱，所述驱动箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有转轴，所述转轴的外壁安装有传动带，所述驱动箱内还安装有内底座，所述内底座内插接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿联动轮和顶板连接有转动电机，所述转动电机的外壁与竖杆之间固定连接，所述转动电机的动力输出端连接有固定杆，所述固定杆贯穿竖杆上开有的槽孔安装有调节杆，本实用新型中的机器人采用可更换部件，针对不同的工作环境选择最优的部件，有效的减少环境因素造成机器人损坏等问题的发生，同时采用快拆结构，方便各个部件的快速更换，减少对生产线效率的影响，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种可多环境工作的工业机器人。

背景技术

工业机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的它们还可以协助物料输送。

由于工业机器人的使用环境差异较大，就会造成工业机器人在恶劣环境下使用造成金属件磨损或受到外部环境因素影响导致腐蚀的问题发生，严重影响工业机器人的使用寿命，造成工业机器人的使用环境受限，同时现在的工业机器人在使用时大多为一体化结构，其不同的部件之间需要多个连接件进行连接固定，在单个部件损坏时需要整体的进行拆卸检修，严重影响生产进度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多环境工作的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种可多环境工作的工业机器人，包括驱动箱，所述驱动箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有转轴，所述转轴的外壁安装有传动带，所述驱动箱内还安装有内底座，所述驱动箱内腔顶部与内底座相对应位置安装有顶板，所述顶板的外壁安装有上限位板，所述内底座的外壁安装有下限位板，所述上限位板和下限位板的相视一侧均安装有限位杆，两个所述限位杆之间安装有联动轮，所述传动带的另一端与联动轮之间转动连接，所述内底座内插接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿联动轮和顶板连接有转动电机，所述转动电机的外壁与竖杆之间固定连接，所述转动电机的动力输出端连接有固定杆，所述固定杆贯穿竖杆上开有的槽孔安装有调节杆。

优选的：所述限位杆与联动轮之间安装有滚珠，所述联动轮上开有用于滚珠移动的凹槽，所述限位杆与上限位板和下限位板之间焊接。

优选的：所述竖杆的外壁与联动轮之间安装有限位齿轮，所述联动轮的内壁开有与竖杆之间上限位齿轮相对应的齿槽，所述顶板内和内底座内均安装有轴承，所述轴承的外壁分别与顶板和内底座的内壁连接，所述轴承的内壁与竖杆的外壁插接。

优选的：所述转动电机的外壳与竖杆之间安装有旋紧螺杆，所述转动电机和竖杆上均开有与该螺杆相对应的螺纹槽。

优选的：所述竖杆与固定杆之间安装有转动轴承，所述转动轴承的内壁与固定杆固定连接，所述固定杆的外壁固定安装有固定法兰，所述固定杆的外壁还安装有移动法兰，所述调节杆安装在固定法兰和移动法兰之间，所述固定法兰和移动法兰之间贯穿调节杆连接有固定螺丝，所述移动法兰与调节杆之间连接有橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的机器人采用可更换部件，针对不同的工作环境选择最优的部件，有效的减少环境因素造成机器人损坏等问题的发生，同时采用快拆结构，方便各个部件的快速更换，减少对生产线效率的影响，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种可多环境工作的工业机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可多环境工作的工业机器人转动电机连接结构示意图；

图3为本实用新型一种可多环境工作的工业机器人调节杆连接结构示意图。

图中：