[实用新型]一种可多环境工作的工业机器人

权利要求书

1.一种可多环境工作的工业机器人，包括驱动箱(100)，其特征在于：所述驱动箱(100)内安装有驱动电机(110)，所述驱动电机(110)的动力输出端安装有转轴，所述转轴的外壁安装有传动带(130)，所述驱动箱(100)内还安装有内底座(120)，所述驱动箱(100)内腔顶部与内底座(120)相对应位置安装有顶板(170)，所述顶板(170)的外壁安装有上限位板(160)，所述内底座(120)的外壁安装有下限位板(150)，所述上限位板(160)和下限位板(150)的相视一侧均安装有限位杆(161)，两个所述限位杆(161)之间安装有联动轮(140)，所述传动带(130)的另一端与联动轮(140)之间转动连接，所述内底座(120)内插接有竖杆(180)，所述竖杆(180)的顶部贯穿联动轮(140)和顶板(170)连接有转动电机(200)，所述转动电机(200)的外壁与竖杆(180)之间固定连接，所述转动电机(200)的动力输出端连接有固定杆(210)，所述固定杆(210)贯穿竖杆(180)上开有的槽孔安装有调节杆(220)。

2.根据权利要求1所述的一种可多环境工作的工业机器人，其特征在于：所述限位杆(161)与联动轮(140)之间安装有滚珠，所述联动轮(140)上开有用于滚珠移动的凹槽，所述限位杆(161)与上限位板(160)和下限位板(150)之间焊接。

3.根据权利要求1所述的一种可多环境工作的工业机器人，其特征在于：所述竖杆(180)的外壁与联动轮(140)之间安装有限位齿轮，所述联动轮(140)的内壁开有与竖杆(180)之间上限位齿轮相对应的齿槽，所述顶板(170)内和内底座(120)内均安装有轴承，所述轴承的外壁分别与顶板(170)和内底座(120)的内壁连接，所述轴承的内壁与竖杆(180)的外壁插接。

4.根据权利要求1所述的一种可多环境工作的工业机器人，其特征在于：所述转动电机(200)的外壳与竖杆(180)之间安装有旋紧螺杆(270)，所述转动电机(200)和竖杆(180)上均开有与该螺杆相对应的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种可多环境工作的工业机器人，其特征在于：所述竖杆(180)与固定杆(210)之间安装有转动轴承，所述转动轴承的内壁与固定杆(210)固定连接，所述固定杆(210)的外壁固定安装有固定法兰(240)，所述固定杆(210)的外壁还安装有移动法兰(230)，所述调节杆(220)安装在固定法兰(240)和移动法兰(230)之间，所述固定法兰(240)和移动法兰(230)之间贯穿调节杆(220)连接有固定螺丝(250)，所述移动法兰(230)与调节杆(220)之间连接有橡胶垫片(260)。