[实用新型]厚膜发热管焊接设备用夹持装置

权利要求书

1.一种厚膜发热管焊接设备用夹持装置，包括一底座(5)，其特征在于，所述底座(5)上设有滑动座(6)，所述滑动座(6)由第一平移机构驱动其沿底座(5)的长度方向移动，所述滑动座(6)上设有至少两个安装座(11)，所述安装座(11)顶部沿其中心线对称转动连接有两个滚轮(12)，所述滑动座(6)对应底座(5)宽度方向的两侧分别设有固定座(15)、活动座(8)，所述固定座(15)、活动座(8)上各水平转动连接有第一顶块(13)、第二顶块(9)，所述第一顶块(13)由伺服电机(16)驱动其转动，所述活动座(8)滑动连接在滑动座(6)上且通过第二平移机构驱动其水平移动。

2.如权利要求1所述的一种厚膜发热管焊接设备用夹持装置，其特征在于，所述第一平移机构包括设于滑动座(6)底部的横移部(4)，所述横移部(4)上嵌装有丝母套(3)，所述底座(5)上安装有电机(1)，所述电机(1)上驱动连接有滚珠丝杆(2)，所述丝母套(3)螺纹套装在滚珠丝杆(2)上。

3.如权利要求1所述的一种厚膜发热管焊接设备用夹持装置，其特征在于，所述第二平移机构包括水平安装在滑动座(6)上的平移气缸(7)，所述平移气缸(7)的气缸杆与活动座(8)连接。

4.如权利要求1所述的一种厚膜发热管焊接设备用夹持装置，其特征在于，所述固定座(15)上竖直安装有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)上驱动连接有两个夹爪(17)，所述第一顶块(13)位于两个夹爪(17)之间。

5.如权利要求1所述的一种厚膜发热管焊接设备用夹持装置，其特征在于，所述第一顶块(13)、第二顶块(9)的相对端外径朝两者的相对侧方向依次递减。