[实用新型]理袋机的落料装置及智能理袋机器人

说明书

本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种理袋机的落料装置及智能理袋机器人。该理袋机的落料装置包括基座、双向驱动件、第一侧板、第二侧板、挡板驱动件、挡板、料叉驱动组件以及用于输送包装袋的料叉组件；料叉驱动组件、双向驱动件以及挡板驱动件均安装在基座上，第一侧板和第二侧板分别安装在双向驱动件的相对两输出端，挡板安装在挡板驱动件的输出端，且第一侧板、第二侧板以及挡板围成叉料空间；料叉组件安装在驱动组件的输出端，且料叉组件远离料叉驱动组件的一端伸入叉料空间中。本实用新型中，叉料空间可以根据包装袋的大小调节其长度和宽度，提高了该理袋机的落料装置的适用性和通用性。

技术领域

本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种理袋机的落料装置及智能理袋机器人。

背景技术

随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。

落料装置作为理袋机器人的输送包装袋的核心部件，其可以将多个输送带上进检测合格的多个包装袋堆输，并输送至料仓中，最后由料仓输送至扎带机进行捆扎处理。但是，现有技术中的落料装置只能输送规定大小的包装袋，而对于不同大小的包装袋需要拆卸后并重新组装，导致其操作不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中理袋机的落料装置存在的只能输送大小的包装袋的技术问题，提供了一种理袋机的落料装置及智能理袋机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种理袋机的落料装置，包括基座、双向驱动件、第一侧板、第二侧板、挡板驱动件、挡板、料叉驱动组件以及用于输送包装袋的料叉组件；所述料叉驱动组件、所述双向驱动件以及所述挡板驱动件均安装在所述基座上，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装在所述双向驱动件的相对两输出端，所述挡板安装在所述挡板驱动件的输出端，且所述第一侧板、所述第二侧板以及所述挡板围成叉料空间；

所述料叉组件安装在所述驱动组件的输出端，且所述料叉组件远离所述料叉驱动组件的一端伸入所述叉料空间中。

可选地，所述料叉组件包括输送料叉和位于所述输送料叉上方的缓冲料叉，所述料叉驱动组件包括缓冲料叉驱动件和输送料叉驱动件；所述缓冲料叉驱动件的输出端连接所述缓冲料叉，所述输送料叉远离所述输送料叉驱动件的一端伸入所述叉料空间中，且所述缓冲料叉驱动件用于驱动所述缓冲料叉沿Z轴方向移动；

所述输送料叉驱动件的输出端连接所述输送料叉，所述输送料叉远离所述输送料叉驱动件的一端伸入所述叉料空间中，且所述输送料叉驱动件用于驱动所述输送料叉沿X轴方向移动。

可选地，所述输送料叉驱动件包括安装在所述基座上的转动电机、转动安装在所述基座上的第一丝杆，以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述转动电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一螺母连接所述输送料叉。

可选地，所述双向驱动件包括第二螺母、第三螺母以及转动安装在所述基座上的第二丝杆；所述第二丝杆上设有旋向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第二螺母螺纹连接所述第一外螺纹，且所述第二螺母连接所述第一侧板；所述第三螺母螺纹连接所述第二外螺纹，且所述第三螺母连接所述第二侧板。

可选地，所述挡板驱动件包括转动安装在所述基座上的第三丝杆和与所述第三丝杆螺纹连接的第四螺母，所述第四螺母连接所述挡板。

可选地，所述理袋机的落料装置还包括用于测量所述第一侧板和所述第二侧板之间距离的刻度尺，所述刻度尺安装在所述基座上，且所述刻度尺与所述第一侧板以及所述第二侧板相对设置。