[实用新型]理袋机的落料装置及智能理袋机器人

权利要求书

1.一种理袋机的落料装置，其特征在于，包括基座、双向驱动件、第一侧板、第二侧板、挡板驱动件、挡板、料叉驱动组件以及用于输送包装袋的料叉组件；所述料叉驱动组件、所述双向驱动件以及所述挡板驱动件均安装在所述基座上，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装在所述双向驱动件的相对两输出端，所述挡板安装在所述挡板驱动件的输出端，且所述第一侧板、所述第二侧板以及所述挡板围成叉料空间；

所述料叉组件安装在所述料叉驱动组件的输出端，且所述料叉组件远离所述料叉驱动组件的一端伸入所述叉料空间中。

2.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述料叉组件包括输送料叉和位于所述输送料叉上方的缓冲料叉，所述料叉驱动组件包括缓冲料叉驱动件和输送料叉驱动件；所述缓冲料叉驱动件的输出端连接所述缓冲料叉，所述输送料叉远离所述输送料叉驱动件的一端伸入所述叉料空间中，且所述缓冲料叉驱动件用于驱动所述缓冲料叉沿Z轴方向移动；

所述输送料叉驱动件的输出端连接所述输送料叉，所述输送料叉远离所述输送料叉驱动件的一端伸入所述叉料空间中，且所述输送料叉驱动件用于驱动所述输送料叉沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述输送料叉驱动件包括安装在所述基座上的转动电机、转动安装在所述基座上的第一丝杆，以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述转动电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一螺母连接所述输送料叉。

4.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述双向驱动件包括第二螺母、第三螺母以及转动安装在所述基座上的第二丝杆；所述第二丝杆上设有旋向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第二螺母螺纹连接所述第一外螺纹，且所述第二螺母连接所述第一侧板；所述第三螺母螺纹连接所述第二外螺纹，且所述第三螺母连接所述第二侧板。

5.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述挡板驱动件包括转动安装在所述基座上的第三丝杆和与所述第三丝杆螺纹连接的第四螺母，所述第四螺母连接所述挡板。

6.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述理袋机的落料装置还包括用于测量所述第一侧板和所述第二侧板之间距离的刻度尺，所述刻度尺安装在所述基座上，且所述刻度尺与所述第一侧板以及所述第二侧板相对设置。

7.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述理袋机的落料装置还包括安装在所述基座上的宽边驱动件和与所述第二侧板相对设置的宽边拍齐板，所述宽边驱动件输出端连接所述宽边拍齐板，且所述宽边驱动件用于通过所述宽边拍齐板沿Y轴方向将所述料叉组件上的包装袋拍齐。

8.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述理袋机的落料装置还包括安装在所述基座上的长边驱动件和与所述挡板相对设置的长边拍齐板，所述长边驱动件输出端连接所述长边拍齐板，且所述长边驱动件用于通过所述长边拍齐板沿Z轴方向将所述料叉组件上的包装袋拍齐。

9.根据权利要求1所述的理袋机的落料装置，其特征在于，所述理袋机的落料装置还包括安装在所述基座上的盖板，所述盖板和所述基座之间围成内部空间，所述双向驱动件和所述挡板驱动件均位于所述内部空间中。

10.一种智能理袋机器人，其特征在于，包括流水线、料仓装置以及如权利要求1至9任意一项所述的理袋机的落料装置；所述叉料空间背离所述挡板的一侧设有连通所述流水线的进口，所述叉料空间的下方设有连通所述料仓装置的出口。