[实用新型]柔性搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种柔性搬运机构，用于去除叠瓦组件外表面玻璃的覆盖纸，包括：安装座；以及吸附模组，所述吸附模组包括第一吸附组件、伸缩调节组件和第二吸附组件，所述伸缩调节组件与所述安装座连接，且所述伸缩调节组件设置于所述第一吸附组件上，所述伸缩调节组件与所述第二吸附组件驱动连接连接，以使所述第二吸附组件能够靠近或远离所述第一吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件用于吸附所述覆盖纸。本方案通过调节第一吸附组件与第二吸附组件的间距，可使吸附模组获得不同的工作范围，从而满足不同位置和不同面积的覆盖纸的吸附去除需要，提升柔性搬运机构的使用性能，扩大适用范围，提高柔性化水平。

技术领域

本实用新型涉及叠瓦组件生产技术领域，特别是涉及一种柔性搬运机构。

背景技术

当前，在大力推广和使用太阳能等绿色能源的背景下，叠瓦组件利用小电流低损耗的电学原理(光伏组件功率损耗与工作电流的平方成正比例关系)，具备使组件功率损耗大大降低的优点，因而得到了广泛使用。叠瓦技术是指通过特殊图形设计，将整片太阳能电池重新切割成小的图形单元，再将相邻或效率及外观等一致性较好的若干片电池单元利用导电胶粘合起来，从而制造成叠瓦组件。

叠瓦组件生产制造过程中，上玻璃机模块时需要去除覆盖在玻璃表面的覆盖纸，才能对玻璃进行搬运。考虑到人工作业存在效率低下、成本高等问题，行业内一般采用取纸机构对覆盖纸进行去除作业。然而现有的取纸机构存在结构固化的缺点，即无法满足不同位置和具有不同面积的覆盖纸的吸附要求，存在使用性能弱，适用范围窄，柔性化程度低的缺点。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种柔性搬运机构，旨在解决现有技术无法满足不同位置和不同面积的覆盖纸的吸附要求，使用能力弱，使用范围窄，柔性化程度低的问题。

本申请提供一种柔性搬运机构，用于去除叠瓦组件外表面玻璃的覆盖纸，所述柔性搬运机构包括：

安装座；以及

吸附模组，所述吸附模组包括第一吸附组件、伸缩调节组件和第二吸附组件，所述伸缩调节组件与所述安装座连接，且所述伸缩调节组件设置于所述第一吸附组件上，所述伸缩调节组件与所述第二吸附组件驱动连接连接，以使所述第二吸附组件能够靠近或远离所述第一吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件用于吸附所述覆盖纸。

上述方案的柔性搬运机构工作时，安装座与移载机构相连，吸附模组安装于安装座上并可置于叠瓦组件上方，形成去除玻璃表面上的覆盖纸的准备工作。根据覆盖纸的不同位置或者不同面积，控制伸缩调节组件动作，使第二吸附组件靠近或远离第一吸附组件移动，从而就能够保证第一吸附组件和第二吸附组件吸附在覆盖纸的有效部位，进而就可确保覆盖纸被吸附去除可靠。相较于现有技术而言，本方案通过调节第一吸附组件与第二吸附组件的间距，可使吸附模组获得不同的工作范围，从而满足不同位置和不同面积的覆盖纸的吸附去除需要，提升柔性搬运机构的使用性能，扩大适用范围，提高柔性化水平。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述伸缩调节组件包括第一伸缩气缸和伸缩座，所述第一伸缩气缸设置于所述第一吸附组件上，所述伸缩座设置于所述第二吸附组件上并与所述第一伸缩气缸的活塞杆连接。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括安装板、第二伸缩气缸、伸缩杆、连接块和吸附板，所述第二伸缩气缸竖向设置于所述安装板上，所述伸缩杆与所述第二伸缩气缸的活塞杆相连，所述连接块设置于所述伸缩杆的下端，所述吸附板设置于所述连接块上。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件还均包括弹簧，所述弹簧连接于所述安装板与所述连接块之间。

在其中一个实施例中，所述吸附板具有吸附作业面，所述吸附作业面上覆设有粘胶层；

所述吸附板开设有凹腔，所述连接块卡装于所述凹腔内。