[实用新型]柔性搬运机构

权利要求书

1.一种柔性搬运机构，用于去除叠瓦组件外表面玻璃的覆盖纸，其特征在于，所述柔性搬运机构包括：

安装座；以及

吸附模组，所述吸附模组包括第一吸附组件、伸缩调节组件和第二吸附组件，所述伸缩调节组件与所述安装座连接，且所述伸缩调节组件设置于所述第一吸附组件上，所述伸缩调节组件与所述第二吸附组件驱动连接连接，以使所述第二吸附组件能够靠近或远离所述第一吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件用于吸附所述覆盖纸。

2.根据权利要求1所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述伸缩调节组件包括第一伸缩气缸和伸缩座，所述第一伸缩气缸设置于所述第一吸附组件上，所述伸缩座设置于所述第二吸附组件上并与所述第一伸缩气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括安装板、第二伸缩气缸、伸缩杆、连接块和吸附板，所述第二伸缩气缸竖向设置于所述安装板上，所述伸缩杆与所述第二伸缩气缸的活塞杆相连，所述连接块设置于所述伸缩杆的下端，所述吸附板设置于所述连接块上。

4.根据权利要求3所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件还均包括弹簧，所述弹簧连接于所述安装板与所述连接块之间。

5.根据权利要求3所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述吸附板具有吸附作业面，所述吸附作业面上覆设有粘胶层；

所述吸附板开设有凹腔，所述连接块卡装于所述凹腔内。

6.根据权利要求1所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述柔性搬运机构还包括压纸模组，所述压纸模组包括托板、压纸块、滑动柱和压纸板，所述压纸块设置于所述托板的一侧，所述滑动柱滑动穿设于所述压纸块内，所述压纸板连接于所述滑动柱的下端。

7.根据权利要求6所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述柔性搬运机构还包括搬运模组，所述搬运模组包括连杆和吸盘，所述连杆设置于所述安装座上，所述吸盘设置于所述连杆的下端。

8.根据权利要求7所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述安装座包括横板和导轨，所述导轨连接于所述横板的下方，所述吸附模组、所述搬运模组和所述压纸模组分别活动设置于所述导轨上，所述安装座还包括多个加强板，多个所述加强板分散连接于所述横板与所述导轨之间。

9.根据权利要求8所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述安装座还包括固定板和连板，所述固定板通过所述连板与所述横板连接固定。

10.根据权利要求8所述的柔性搬运机构，其特征在于，所述柔性搬运机构包括卡件和限位板，所述卡件设置于所述导轨上，所述限位板设置于所述卡件上。