[实用新型]螺旋球采摘器

说明书

本实用新型公开了一种螺旋球采摘器，包括螺旋球本体、安装于螺旋球本体上端的飞行模块以及安装于螺旋球上的探测机构，所述螺旋球本体上开设有螺旋槽，所述螺旋槽内固定有用于收割作物的收割刀，所述探测机构包括雷达探测感应器、图像探测采集器以及智能处理终端，所述飞行模块、雷达探测感应模块、图像探测采集模块均与智能处理终端电性连接，所述螺旋球本体内壁安装有蓄电池，所述飞行模块、雷达探测感应模块、图像探测采集模块以及只能处理终端均与蓄电池通过电线电性连接，本实用新型通过螺旋球本体、飞行模块、探测机构以及收割刀的设置，避免了人工摘取的介入，减少了人工摘取农作物存在的隐患。

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，特别涉及一种螺旋球采摘器。

背景技术

目前的采摘技术大多都采用手工，或者采用一些小型农具，比如手套，剪刀等。因此，现有采摘技术存在很多不足之处，目前的采摘季节大多在夏季和秋季。比如花椒而言，花椒生长在偏远，又高温的环境之中，目前大多花椒采摘时都要雇佣很多的工人，首先，在30度-到40度的高温季节，工人的工作强度太高，很容易中暑。其次，人工采摘也不是能够完整的采摘下完整的农作物，可能会因为自身力度，或身高，为了加快采摘速度而破坏所要采摘的农作物。再次，像花椒采摘，会有小刺扎伤工人的手，随着时代的发展和进步，以后招工会出现短缺。

发明内容

为此，需要提供一种全自动采摘，无需人工介入的螺旋球采摘器

为实现上述目的，发明人提供了一种螺旋球采摘器，包括螺旋球本体、安装于螺旋球本体上端的飞行模块以及安装于螺旋球上的探测机构，所述螺旋球本体上开设有螺旋槽，所述螺旋槽内固定有用于收割作物的收割刀，所述探测机构包括雷达探测感应器、图像探测采集器以及智能处理终端，所述飞行模块、雷达探测感应模块、图像探测采集模块均与智能处理终端电性连接，所述螺旋球本体内壁安装有蓄电池，所述飞行模块、雷达探测感应模块、图像探测采集模块以及只能处理终端均与蓄电池通过电线电性连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述收割刀是沿螺旋槽旋转的螺旋状收割刀，所述收割刀设置有两个，两个所述收割刀分别安装于螺旋槽内顶壁和螺旋槽内底壁。

作为本实用新型的一种优选结构，所述图像探测采集模块由多个图像探测采集器组成，多个所述图像探测采集器沿螺旋球本体的螺旋线等距均匀分布。

作为本实用新型的一种优选结构，所述雷达探测感应模块由多个雷达探测感应器组成，多个所述雷达探测感应器沿螺旋球本体的中轴线对称分布，且多个所述雷达探测感应器组成的雷达探测感应模块的探测角度为360°。

作为本实用新型的一种优选结构，所述飞行模块是与配合远程遥控装置使用的无人机飞行器，所述飞行模块下端固定有用于连接飞行模块与螺旋球本体的连接件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述连接件包括与螺旋球本体上端固定的连接环以及与连接环卡接的连接块，所述连接环内壁开设有L形卡槽，所述连接块底面固定有与L形卡槽卡接配合的卡块。

作为本实用新型的一种优选结构，所述螺旋球本体是采用PVC材料制成的螺旋球本体，所述螺旋球本体下端开设有倒料口，所述倒料口内部铰接有闭合倒料口的电动闸门，所述电动闸门与智能处理终端电性连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述螺旋球本体下端固定有吊钩，所述吊钩下端设置有与吊钩配合使用的储料篮，所述储料篮位于倒料口下端。