[实用新型]螺旋球采摘器

权利要求书

1.一种螺旋球采摘器，其特征在于，包括：螺旋球本体(1)、安装于螺旋球本体(1)上端的飞行模块(2)以及安装于螺旋球上的探测机构(3)，所述螺旋球本体(1)上开设有螺旋槽(11)，所述螺旋槽(11)内固定有用于收割作物的收割刀(4)，所述探测机构(3)包括雷达探测感应模块(31)、图像探测采集模块(32)以及智能处理终端(33)，所述飞行模块(2)、雷达探测感应模块(31)、图像探测采集模块(32)均与智能处理终端(33)电性连接，所述螺旋球本体(1)内壁安装有蓄电池(5)，所述飞行模块(2)、雷达探测感应模块(31)、图像探测采集模块(32)以及智能处理终端均与蓄电池(5)通过电线电性连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述收割刀(4)是沿螺旋槽(11)旋转的螺旋状收割刀(4)，所述收割刀(4)设置有两个，两个所述收割刀(4)分别安装于螺旋槽(11)内顶壁和螺旋槽(11)内底壁。

3.根据权利要求1所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述图像探测采集模块(32)由多个图像探测采集器(321)组成，多个所述图像探测采集器(321)沿螺旋球本体(1)的螺旋线等距均匀分布。

4.根据权利要求1所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述雷达探测感应模块(31)由多个雷达探测感应器(311)组成，多个所述雷达探测感应器(311)沿螺旋球本体(1)的中轴线对称分布，且多个所述雷达探测感应器(311)组成的雷达探测感应模块(31)的探测角度为360°。

5.根据权利要求1所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述飞行模块(2)是与配合远程遥控装置使用的无人机飞行器，所述飞行模块(2)下端固定有用于连接飞行模块(2)与螺旋球本体(1)的连接件(6)。

6.根据权利要求5所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述连接件(6)包括与螺旋球本体(1)上端固定的连接环(61)以及与连接环(61)卡接的连接块(62)，所述连接环(61)内壁开设有L形卡槽(611)，所述连接块(62)底面固定有与L形卡槽(611)卡接配合的卡块(621)。

7.根据权利要求1所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述螺旋球本体(1)是采用PVC材料制成的螺旋球本体(1)，所述螺旋球本体(1)下端开设有倒料口(12)，所述倒料口(12)内部铰接有闭合倒料口(12)的电动闸门(121)，所述电动闸门(121)与智能处理终端(33)电性连接。

8.根据权利要求7所述的螺旋球采摘器，其特征在于：所述螺旋球本体(1)下端固定有吊钩(7)，所述吊钩(7)下端设置有与吊钩(7)配合使用的储料篮(8)，所述储料篮(8)位于倒料口(12)下端。