[实用新型]一种涂装设备制造用组装机器人

说明书

本实用新型公开了一种涂装设备制造用组装机器人，包括机器人本体，机器人本体包括运输机构与加工机构，运输机构与加工机构的连接处设置有调节板，加工机构包括加工台，加工台的中部设置有组装固定板，加工台的一端固定设置有立柱，立柱的正面中部活动设置有连接板，连接板的位置与固定板的位置相互对应；加工台的中部两侧均设置有吸尘箱，两个吸尘箱分别位于固定板的两侧。该种实用新型，组装的过程中零件自身携带的灰尘或装配时所产生的杂质由两侧的吸尘箱完成清理，从而保障加工台表面的整洁性；除此之外，在组装时由导轨带动组装螺杆实现上下位置的调节，进而提高自动化程度以及提高组装的精准度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种涂装设备制造用组装机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一；机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，传统的组装机器人存在以下不足：涂装设备进行组装的过程中，难免会有部分废屑与灰尘产生，长时间堆积在工作台上会影响整体的美观程度；因此我们对此做出改进，提出一种涂装设备制造用组装机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种涂装设备制造用组装机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括运输机构与加工机构，所述运输机构与加工机构的连接处设置有调节板，所述加工机构包括加工台，所述加工台的中部设置有组装固定板，所述加工台的一端固定设置有立柱，所述立柱的正面中部活动设置有连接板，所述连接板的位置与固定板的位置相互对应；所述加工台的中部两侧均设置有吸尘箱，两个所述吸尘箱分别位于固定板的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的正面两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有导轨，所述导轨的正面通过螺栓与连接板的背面相互固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶端中部固定安装有电机，所述电机贯穿于连接板，且电机的输出端转动连接有组装螺杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘箱的内部固定设置有背板，所述背板的两侧均设置有吸尘器，所述吸尘箱的正面固定连接有密封板，所述密封板的四角预设有对接螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封板的正面两侧均设置有通孔，两个所述通孔的位置与吸尘器的位置相互对应，且吸尘器的吸入口位于通孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机构包括两个侧板、输送带，所述两个侧板之间设置有输送带，其中一个所述侧板的侧壁固定安装有驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括伺服电机、传动皮带以及传动轮，所述伺服电机的输出端与传动皮带相互连接，传动皮带的另一端与传动轮相互连接，所述传动轮的一端贯穿侧板，且传动轮与输送带的一端传动连接。

本实用新型的有益效果是：该种涂装设备制造用组装机器人，设备零件可通过运输机构输送至加工机构处实现后期组装处理，组装的过程中零件自身携带的灰尘或装配时所产生的杂质由两侧的吸尘箱完成清理，从而保障加工台表面的整洁性；除此之外，在组装时由导轨带动组装螺杆实现上下位置的调节，进而提高自动化程度以及提高组装的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人的主体结构立体图；

图2是本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人的吸尘箱内部结构拆分立体图；