[实用新型]一种涂装设备制造用组装机器人

权利要求书

1.一种涂装设备制造用组装机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括运输机构(3)与加工机构(4)，所述运输机构(3)与加工机构(4)的连接处设置有调节板，所述加工机构(4)包括加工台(5)，所述加工台(5)的中部设置有组装固定板，所述加工台(5)的一端固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)的正面中部活动设置有连接板(10)，所述连接板(10)的位置与固定板的位置相互对应；所述加工台(5)的中部两侧均设置有吸尘箱(16)，两个所述吸尘箱(16)分别位于固定板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述立柱(6)的正面两侧均设置有卡槽(7)，所述卡槽(7)的内部固定安装有导轨(8)，所述导轨(8)的正面通过螺栓与连接板(10)的背面相互固定。

3.根据权利要求1所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述连接板(10)的顶端中部固定安装有电机(11)，所述电机(11)贯穿于连接板(10)，且电机(11)的输出端转动连接有组装螺杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述吸尘箱(16)的内部固定设置有背板(15)，所述背板(15)的两侧均设置有吸尘器(12)，所述吸尘箱(16)的正面固定连接有密封板(13)，所述密封板(13)的四角预设有对接螺孔。

5.根据权利要求4所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述密封板(13)的正面两侧均设置有通孔(14)，两个所述通孔(14)的位置与吸尘器(12)的位置相互对应，且吸尘器(12)的吸入口位于通孔(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述运输机构(3)包括两个侧板(17)、输送带(18)，所述两个侧板(17)之间设置有输送带(18)，其中一个所述侧板(17)的侧壁固定安装有驱动机构(2)。

7.根据权利要求6所述的一种涂装设备制造用组装机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括伺服电机、传动皮带以及传动轮，所述伺服电机的输出端与传动皮带相互连接，传动皮带的另一端与传动轮相互连接，所述传动轮的一端贯穿侧板(17)，且传动轮与输送带(18)的一端传动连接。