[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括安装底座，所述安装底座上设置有连接单元，且连接单元的底端通过四组减震组件与安装底座的顶端固定连接，所述连接单元的两侧通过转轴转动连接有活动板且连接单元两侧对称卡接有转动轴承，所述连接单元两侧对称设置有限位螺杆，且连接单元和活动板上对应位置都开有与限位螺杆相互配合的螺纹孔，所述活动板两侧底端都设置有限位板，且限位板的顶端固定连接有缓冲层，所述限位板的底端转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端固定连接有调节螺母，本实用新型结构简单，设置合理，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性，同时现在的工业机器人连接底座的减震效果不好，在机器人受到冲击时容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括安装底座，所述安装底座上设置有连接单元，且连接单元的底端通过四组减震组件与安装底座的顶端固定连接，所述连接单元的两侧通过转轴转动连接有活动板且连接单元两侧对称卡接有转动轴承，所述连接单元两侧对称设置有限位螺杆，且连接单元和活动板上对应位置都开有与限位螺杆相互配合的螺纹孔，所述活动板两侧底端都设置有限位板，且限位板的顶端固定连接有缓冲层，所述限位板的底端转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端固定连接有调节螺母。

作为优选地，所述安装底座上设置有四组安装槽，且安装槽的安装口为圆形螺纹孔。

作为优选地，所述减震组件包括顶杆、减震弹簧以及减震套，所述顶杆一端与连接单元的底端固定连接，且顶杆的另一端与减震弹簧一端固定连接，所述减震弹簧另一端与减震套底端固定连接，所述减震套套接在顶杆上且与顶杆活动连接。

作为优选地，所述连接单元两侧的限位孔呈弧形均匀分布。

作为优选地，所述缓冲层为高弹性橡胶材质。

作为优选地，所述转动轴承的外圈卡接在两侧的连接单元上，且转动轴承的内圈套接在连接单元的转轴上并与转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在连接单元两侧以及活动板的两端都开有若干组限位孔，并设置有相互配合的限位螺杆，可以在装置使用过程调整活动板倾斜一定角度，同时通过限位孔与限位螺杆的相互配合对活动板进行固定限位作用，同时活动板两侧设置的限位板以及缓冲层，可以在活动板倾斜一定角度后，对活动板进行支撑，且缓冲层设置为高弹性橡胶材质，可以避免活动板与限位板直接接触造成刚性碰撞；通过在连接单元的底端设置有四组减震组件，通过减震组件的顶杆、减震弹簧以及减震套的配合使用，可以机器人工作过程中，减少震动给装置造成损坏，具有缓冲减震作用；本实用新型结构简单，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型限位组件结构示意图；

图3为本实用新型减震组件结构示意图。

图中：1、安装底座；2、连接单元；3、减震组件；4、活动板；5、转动轴承；6、限位孔；7、限位螺杆；8、限位板；9、调节螺母；10、缓冲层。

具体实施方式